附件C：譯文


非漸開線變厚齒輪的嚙合理論與仿真
李瑰賢 李笑 溫建明 張欣 劉宇
(哈爾濱工業(yè)大學機電學院 哈爾濱 150001)

摘要
本文基于空間嚙合理論，首次對一種特殊的直線嚙合的漸開線交錯軸變厚齒輪進行了研究。通過傳動原理的應用，給出了嚙合方程和齒廓方程。同時，本文通過數(shù)值分析，進行了齒向誤差和齒形誤差的計算。作為一個實例，交錯軸變厚齒輪的三維仿真已經(jīng)通過CAD系統(tǒng)、Pro/e完成。
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關鍵詞：非漸開線；變厚齒輪；齒形誤差；齒輪仿真

1.緒論
自從美國人Beam提出傳動變厚齒輪(又名錐形齒輪)的概念以來，此種齒輪就開始被研究和發(fā)展。平行軸變厚齒輪嚙合理論的研究目前已取得很大進展。但實際上，交錯軸變厚齒輪將廣泛應用與工程。Mitome研究了不少性能，如變厚齒輪的輪齒運動。由于交錯軸變厚齒輪是點接觸嚙合、他們的接觸應力比線接觸嚙合的平行軸齒輪小，這將大大限制其運用。迄今并無任何關于齒形誤差和交錯軸變厚齒輪齒向誤差分析的報道。本文得到了計算齒向誤差和軸向誤差的方法，所有工作將有助于其他領域如剛度計算、回差、傳動效率、誘導法曲率和變厚齒輪的產(chǎn)生方法。最后，本文利用CAD系統(tǒng)、Pro/e完成了這種新型的非漸開線變厚齒輪的仿真。

2．非漸開線變厚齒輪齒形方程的推導
如圖1所示，運動坐標系中 和 ，分別屬于漸開線變厚齒輪(齒輪1)、與齒輪1共軛的齒輪(齒輪2)的齒廓。 和 分別是齒輪1和齒輪2的原始坐標系統(tǒng)。所有坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換關系如圖2所示。