附件C：譯文

機械式自動變速器的換擋控制
Luigi Glielmo, Member,IEEE, Luigi Iannelli, Member,IEEE, Vladimiro Vacca,andFrancescoVasca,Member,IEEE

摘 要：本文提出了一種帶有干式離合器的現(xiàn)代機械式自動變速器(AMT)的換擋控制策略，這種控制是通過把離合器劃分為5種不同工作狀態(tài)設(shè)計出來的。這5種狀態(tài)分別是：接合、滑磨分離、同步、接合空行程和滑磨接合。其控制方案包括在發(fā)動機轉(zhuǎn)速、離合器的轉(zhuǎn)速、分離軸承的位置及對傳遞的扭矩的估計基礎(chǔ)上建立的解耦和級聯(lián)反饋控制。在中型汽車實驗數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上建立傳動系統(tǒng)、干式離合器、驅(qū)動控制器模型并通過仿真來驗證所設(shè)計的控制器性能。

關(guān)鍵詞：機械式自動變速器 自動控制 離合器結(jié)合控制 干式離合器 換檔

1 引言
帶有現(xiàn)代化變速系統(tǒng)的汽車具有較高的燃油經(jīng)濟性、較低排放和出色的操控性。在對未來汽車市場的預(yù)測報告中指出，到2010年，生產(chǎn)的手動變速箱比例將低于50％，而現(xiàn)代的自動變速器將達(dá)到25％[1][2]。與其他方案相比，機械式自動變速器代表著一個充滿前景解決方案，因為它可以被看作是傳統(tǒng)的手動變速系統(tǒng)(在歐洲和拉美國家)的一種廉價的附加解決方案。此外，AMT還廣泛應(yīng)用于賽車和作為重構(gòu)組件應(yīng)用在現(xiàn)代混合動力電動汽車上。
在AMT中換檔特別是離合器接合時的換擋控制是機械式自動變速器中最重要的操作之一。汽車傳動系統(tǒng)的目標(biāo)是平順地連接兩個以不同的速度旋轉(zhuǎn)的部件，即飛輪和變速器輸入軸，以便讓發(fā)動機所產(chǎn)生的扭矩傳遞到車輪。離合器自動接合過程中必須滿足不同甚至相互沖突的目標(biāo)：它至少應(yīng)該和駕駛員手動換檔獲得同樣的性能(換檔時間短和舒適性)并提高排放性和減少磨損。在接合和在鎖止過程中發(fā)動機和離合器的速度在舒適性和摩擦損失方面扮演著重要角色[3][4]。
為了實現(xiàn)離合器接合自動化的目標(biāo)，現(xiàn)在已經(jīng)提出了針對汽車在起步狀態(tài)下的幾種控制方法，包括：定量反饋理論[5]，模型預(yù)測控制策略[6]，模糊控制[7]，解耦控制[4]，以及最優(yōu)控制[8] ，此處在文獻[9]中，作者提出了一種特別的離合器接合技術(shù)。該文獻還考慮了離合器在換檔階段期間出現(xiàn)的問題并給出了解決辦法。在文獻[10]中，提出了一種計算發(fā)動機在加速和減速時轉(zhuǎn)速的分析程序。在文獻[11]