具有適應(yīng)性的模糊控制在包裝工業(yè)中的應(yīng)用
文章摘要：
在包裝工業(yè)的測量和稱重系統(tǒng)中為了獲得高精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，傳統(tǒng)做法是使用比例積分微分運(yùn)算方法，本文章介紹了控制者使用模糊控制理論的情況，在包裝和自動開關(guān)工作時，模糊比例積分微分控制者通過分別使用模糊控制運(yùn)算方法和比例積分微分運(yùn)算方法對復(fù)雜過程的非線性和強(qiáng)度干涉進(jìn)行計算，得出兩者之間的錯誤分析報告?？刂普呖梢源蠓鹊靥岣呖刂菩阅懿⑶沂蛊淠茉诎b機(jī)器中連續(xù)使用。結(jié)果表明控制者可以得到滿意的控制效果。

關(guān)鍵詞：模糊比例積分微分運(yùn)算方法，可編程控制矩陣實驗室的測量和稱重系
統(tǒng)

1.引言
對于重量有高精度要求的貨物，有幾克的誤差是允許的，因此對它的測量和稱重系統(tǒng)有較高的穩(wěn)定性和精度要求，所以在包裝工業(yè)中測量和稱重系統(tǒng)是一個具有非線性、時間變化、強(qiáng)度干涉的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，因此要建立一個高精度的數(shù)學(xué)模型是非常困難的。大多數(shù)時候為了得到程序所必須的數(shù)據(jù)，我們必須進(jìn)行一次又一次反復(fù)的實驗，這浪費了大量的時間和原料。與此同時，除了機(jī)械的使用，為了適應(yīng)機(jī)械的磨損我們還必須調(diào)整一部分參量。由于傳統(tǒng)的比例積分微分運(yùn)算方法原理簡單，操作容易，包裝工業(yè)中使用的大多數(shù)機(jī)械運(yùn)用其進(jìn)行調(diào)整。在產(chǎn)品的加工過程中也有許多不可避免的困擾，怎么才能解決控制系統(tǒng)無法完成控制要求的問題。
在原先的理論基礎(chǔ)上，我們設(shè)計了一種具有適應(yīng)性的模糊比例積分微分運(yùn)算方法來解決這一問題。模糊控制是一種聰明的控制方法，它能修正比例積分微分運(yùn)算方法的不足。所以采用具有適應(yīng)性的模糊比例積分微分運(yùn)算方法可以得到滿意的控制效果。在本文中，我們首先使用矩陣實驗室來建立和模擬控制系統(tǒng)，然后在可編程控制器控制的程序中執(zhí)行模糊比例積分微分運(yùn)算方法，實驗結(jié)果說明了這種方法可以得到滿意的控制效果。

2.控制者的管制計劃
拿一個包裝機(jī)器作為例子，測量和物資供應(yīng)系統(tǒng)的執(zhí)行是通過伺服電機(jī)驅(qū)動裝置的絲桿來完成的，材料的測量是通過確定伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)值來完成的，如圖所示，