三聯(lián)萬向節(jié)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析

摘要：本文闡述的是應(yīng)用多體動力學(xué)動態(tài)分析三聯(lián)萬向節(jié)。這種成熟的數(shù)學(xué)模型是為了計(jì)算所有的約束力。其實(shí)，在由幾何學(xué)和慣性設(shè)計(jì)參數(shù)影響萬向節(jié)所引起的噪聲和振動的研究中， 這個調(diào)查結(jié)果是初步的。
關(guān)鍵詞：變速箱，萬向節(jié)， 三聯(lián)萬向節(jié)，空間機(jī)構(gòu)學(xué)，多體動力學(xué)

1. 引言
最常見三聯(lián)萬向節(jié)的應(yīng)用是前輪驅(qū)動車，它用來傳遞從發(fā)動機(jī)到輪軸的運(yùn)動。這樣一個萬向節(jié)在端部運(yùn)動時傳遞較小的軸向力，擁有較高的機(jī)械效率，制造成本低和靈活性強(qiáng)，能適應(yīng)不同的機(jī)箱外形都是其重要的特點(diǎn)。但是，當(dāng)輸入軸和輸出軸不平行時，該萬向節(jié)的十字軸進(jìn)行一種復(fù)雜的橢圓的運(yùn)動，從而喪失了傳遞等速運(yùn)動的能力。對該萬向節(jié)的速度變化分析，必須在一個正確的動態(tài)模型中進(jìn)行考慮。
為達(dá)到本文的目的，三聯(lián)萬向節(jié)被看作是一個單一的萬向節(jié)組成（見圖表1 ） ：
罐型外殼擁有三條平行直線和三個均等的空槽（凹槽或狹縫）；
三腳架（定心架）其不同的支軸在同一平面內(nèi)，擁有同樣的間隔并收斂到同一點(diǎn)；
球形的滾筒由雙圓柱結(jié)構(gòu)的支軸和帶球槽的外殼構(gòu)成。
運(yùn)動由輸入軸傳遞到輸出軸。


圖1 三聯(lián)萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)簡圖