三聯(lián)萬向節(jié)運動學和動力學分析

摘要：本文闡述的是應用多體動力學動態(tài)分析三聯(lián)萬向節(jié)。這種成熟的數(shù)學模型是為了計算所有的約束力。其實，在由幾何學和慣性設計參數(shù)影響萬向節(jié)所引起的噪聲和振動的研究中， 這個調查結果是初步的。
關鍵詞：變速箱，萬向節(jié)， 三聯(lián)萬向節(jié)，空間機構學，多體動力學

1. 引言
最常見三聯(lián)萬向節(jié)的應用是前輪驅動車，它用來傳遞從發(fā)動機到輪軸的運動。這樣一個萬向節(jié)在端部運動時傳遞較小的軸向力，擁有較高的機械效率，制造成本低和靈活性強，能適應不同的機箱外形都是其重要的特點。但是，當輸入軸和輸出軸不平行時，該萬向節(jié)的十字軸進行一種復雜的橢圓的運動，從而喪失了傳遞等速運動的能力。對該萬向節(jié)的速度變化分析，必須在一個正確的動態(tài)模型中進行考慮。
為達到本文的目的，三聯(lián)萬向節(jié)被看作是一個單一的萬向節(jié)組成（見圖表1 ） ：
罐型外殼擁有三條平行直線和三個均等的空槽（凹槽或狹縫）；
三腳架（定心架）其不同的支軸在同一平面內，擁有同樣的間隔并收斂到同一點；
球形的滾筒由雙圓柱結構的支軸和帶球槽的外殼構成。
運動由輸入軸傳遞到輸出軸。


圖1 三聯(lián)萬向節(jié)的結構簡圖