附件C：譯文



有效的解決自由曲面的砂帶磨削的方法
------Xiang Zhang 、Bernd Kuhlenkötter和Klaus Kneupner
摘要
工業(yè)機器人是最近推出的砂帶磨削自由曲面的方法，以獲得較高的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定的表面質(zhì)量。在制造前模擬砂帶磨削過程可以減少磨削次數(shù)和機器人的程序的編寫。在模擬中，關(guān)鍵的是要得到工件與砂帶輪接觸面處的受力分布，因為不均勻的受力分布是清除不平表面的多余部分的主要原因。傳統(tǒng)的方法是簡化這些邊值問題比如Signorini邊值問題或者才用有限元的方法來計算受力分布。然而，有限元模型的計算過于昂貴來滿足實時性要求。一種新的模型的基于支持向量回歸（ SVR）技術(shù)被開發(fā)用來計算受力分布并用來代替有限元模型（FEM)。這種新的模式與有限元模型的誤差小于5 ％ ，但執(zhí)行得更快（ 1秒與15分鐘的有限元計算量）。在這一新的模型，實時仿真和在網(wǎng)上機器人控制的磨削加工程序，可以進一步控制。
關(guān)鍵詞：砂帶磨削，有限元法，向量回歸技術(shù)，實時模擬
文章概要
1 、文章簡介
2 、整體磨削模型與局部磨削模型
3 、Signorini邊值問題
4 、一種解決Signorini邊值問題新方法
4.1設(shè)定向量回歸問題
4.2向量回歸技術(shù)
5 、向量回歸的邊值模型
6 、實驗數(shù)據(jù)
7 、總結(jié)
8 、參考文獻
1、文章簡介
砂帶磨削是加工過程通常是幾何不確定的切削刃。磨削帶也是刀具包括涂附磨料和附約至少有兩個旋轉(zhuǎn)的輪上。工件固定后被推到這些輪子的一個邊上，這個輪被稱為接觸輪。砂帶磨削過程如圖1所示。這些多余的材料將被切除工件與磨粒不平的接觸面。在砂帶磨削過程中通常會發(fā)生變形，因此接觸輪通常是采用軟質(zhì)材料。這種軟質(zhì)材料接觸輪使這一進程產(chǎn)生非常適合生產(chǎn)自由曲面來其適應(yīng)工件表面。這些有粗糙度要求的表面源于其功能和精度要求。例如，砂帶磨削的彈性接觸輪用于加工的渦輪葉片，它表面的復(fù)雜性和質(zhì)量要求不斷增加，同時還考慮水冷卻問題才能滿足其精度要求。工業(yè)機器人被采用作為磨削加工中的一個自動機械臂，來提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，機器人的程序編寫仍然是一個艱苦的任務(wù)，因為工件表面的復(fù)雜性。雖然一些離線編程系統(tǒng)可以采用的情況下，它仍是一個高度依賴于擁有工作的經(jīng)驗程序員。為了進一步實現(xiàn)自動化的加工，仿真的實時磨削地位變得越來越必要。通過仿真結(jié)果，磨削路線規(guī)劃和機器人的自我反應(yīng)調(diào)整可以自動實現(xiàn)。