附件C：

在逆向工程中多視圖使用雙四元函數(shù)的物體建模的研究
在逆向工程和計算機視圖處理中普遍的需求是：計算存在于來自多個視圖的不同數(shù)據(jù)集的三維剛體變換。許多現(xiàn)有的方法，ICP（迭代最近點）是最受歡迎的一個。然而，傳統(tǒng)的ICP法仍具有一定的缺點。在該文中給出一個改進方法被稱為IDCP （雙迭代最近點） 。改善從下面三個方面得以證明：一個是數(shù)據(jù)的組織形式。我們設(shè)計了一種新結(jié)構(gòu)這是所謂的自適應(yīng)輪盤。它可以根據(jù)若干點調(diào)整該區(qū)域的點云，并把數(shù)據(jù)點組成成不同的點云。這種形式可以使搜索最近的相鄰點變得更加有效率。第二是核心方法IDCP 。當(dāng)我們構(gòu)建成對點我們不僅使用最小歐幾里德距離規(guī)則，而且還涉及正常人的關(guān)注點的比較。這將明顯地增加的準(zhǔn)確性和減少迭代次數(shù)。第三是雙視圖對的一體化。我們給出一種方法整合兩個三角形集來避免在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型中產(chǎn)生沖突。

1.導(dǎo)言
逆向工程中，我們對外表面某一個組成部分進行數(shù)字化時，通常難以在一個坐標(biāo)系統(tǒng)獲取的所有數(shù)據(jù)。這有三種情形：1.如果組件是超出了機器的測量范圍，我們不得不移動部分或機器的位置，以適應(yīng)進一步的測量，因此，原來的坐標(biāo)系統(tǒng)不起作用。當(dāng)我們用我們的光柵測量系統(tǒng)ATOS衡量一輛汽車，一般來說，我們獲得了30個不同的坐標(biāo)系。2.有時，雖然我們能夠在一個環(huán)境中獲得大多數(shù)組成部分的數(shù)據(jù)，但在復(fù)雜的部分，一些閉塞地區(qū)會阻止探測或測量射線到達。3. 當(dāng)元件是三維的，我們需要所有的外表面數(shù)據(jù)，不僅是它的一部分。因此，我們?nèi)匀灰褂枚喾N不同的設(shè)備以獲取多種在不同的協(xié)調(diào)系統(tǒng)視圖數(shù)據(jù)。一連串問題出現(xiàn)了，從多個視圖獲得的數(shù)據(jù)，必須納入一個共同的坐標(biāo)系，這就是所謂的定位。一個良好的解決辦法是，元件是放置在一個旋轉(zhuǎn)平臺并且獲得的數(shù)據(jù)是來自不同角度然后根據(jù)同一個系統(tǒng)整合例如Cyberware。這種方法的缺點是，元件的頂部和底部不能被數(shù)字化。另一種解決辦法使用3個測定了的非共線點，以每連續(xù)兩個坐標(biāo)系作為參考計算變換矩陣，并使其整合，但困難是如何定位三個非共線點。雖然有時我們可以利用元件的一個特殊 功能，但可行性和準(zhǔn)確性不能得到保障。最終的解決辦法是迭代最近點（ICP） ，其中包括兩個步驟。第一步是初步轉(zhuǎn)變，使兩套數(shù)據(jù)大至對齊在一起。第二步將初步的數(shù)據(jù)精煉準(zhǔn)確狀態(tài)。