附件C：譯文

用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)行駛車(chē)速

摘要 汽車(chē)在行駛路面上未來(lái)一刻的速度的預(yù)測(cè)對(duì)于許多先進(jìn)的安全系統(tǒng)是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。我們提出了一個(gè)2階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法：首先，在一個(gè)給定區(qū)域，汽車(chē)速度的（少量的）特征從路面特征中被估計(jì)出來(lái)了。第二，對(duì)于特殊路程，當(dāng)前位置的速度，加上第一階段中當(dāng)前和未來(lái)位置輸出的速度特征參數(shù)將被用來(lái)預(yù)測(cè)以后的速度。我們的途徑類(lèi)似于以前不變百分點(diǎn)的經(jīng)驗(yàn)常數(shù)的方法。它達(dá)到了幾乎相同的預(yù)測(cè)精度，同時(shí)把數(shù)據(jù)的要求降低到了一個(gè)切實(shí)可行的數(shù)量，并且能夠把先前不在訓(xùn)練集的極限速度歸納進(jìn)來(lái)。
1介紹
汽車(chē)速度的精確預(yù)測(cè)對(duì)于很多可能的安全和便利的系統(tǒng)是一種很重要的技術(shù)。應(yīng)用領(lǐng)域包括例如給駕駛員的最佳操作的建議，預(yù)知汽車(chē)前方道路上的潛在的危險(xiǎn)，以及前方所發(fā)生的事件，并最終對(duì)汽車(chē)的某些部分進(jìn)行自動(dòng)緊急干預(yù)。速度預(yù)測(cè)同時(shí)也可以支持司機(jī)的工作量預(yù)測(cè)，其中重要的是提供遠(yuǎn)程信息服務(wù)為基礎(chǔ)的服務(wù)給司機(jī)[7]。
國(guó)運(yùn)輸部（DOT）已經(jīng)成立了一個(gè)在智腀@盜局鞫↖VI）下的側(cè)翻穩(wěn)定性顧問(wèn)(RSA)項(xiàng)目以致力于處理卡車(chē)側(cè)翻滾轉(zhuǎn)，側(cè)翻是一個(gè)在運(yùn)輸團(tuán)體中非常嚴(yán)重的問(wèn)題[2]。通過(guò)一年的現(xiàn)場(chǎng)操作實(shí)驗(yàn)，大量的車(chē)輛探測(cè)器數(shù)據(jù)采集起來(lái)了，六輛安裝有差分式全球定位系統(tǒng)接受器的集裝箱列車(chē),并且收集了它們行駛在印第安納州到密歇根州區(qū)的路面上的數(shù)據(jù)，作為普萊克斯的商業(yè)運(yùn)行的一部分。GPS定位數(shù)據(jù)以2赫茲頻率記錄，所記錄的數(shù)據(jù)分別是經(jīng)度，緯度，海拔高度，時(shí)間步長(zhǎng)，差分修正，不同的方位，不同的使用年限，精度衰減，一些汽車(chē)總線上的數(shù)據(jù)，包括速度，剎車(chē)和加速度也被記錄下來(lái)了。這些數(shù)據(jù)反映了真實(shí)的運(yùn)行環(huán)境，反映了實(shí)際的道路特點(diǎn)，交通狀況，及駕駛行為。
LLC公司的人員發(fā)明了一種方法，以評(píng)估在某一特定的道路側(cè)翻危險(xiǎn)，這主要是根據(jù)給定的速度和曲率與最高安全橫向加速度取時(shí)卡車(chē)的物理限制。然而，在當(dāng)前時(shí)刻實(shí)施這項(xiàng)措施當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)，來(lái)警告駕駛員，采取有效的對(duì)策可能為時(shí)已晚。
因此，幾種速度預(yù)測(cè)范例在RSA信息工程[5]被提出和測(cè)試，包括恒定的速度，等加速度和不變的百分比，后一種模式基本上是假定說(shuō)，如果駕駛員在當(dāng)前位置，將未來(lái)某一特定點(diǎn)速度選擇，對(duì)應(yīng)于同一百分位，與那個(gè)位置的速度分布