附件C：譯文

基于多體運(yùn)動(dòng)學(xué)的SUV整車(chē)操縱穩(wěn)定性仿真

摘要
利用多體動(dòng)力學(xué)技術(shù)，在ADAMS中建立某多功能運(yùn)動(dòng)車(chē)的整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型，仿真和分析整車(chē)的操縱穩(wěn)定性。通過(guò)BEAM原理建立能夠描述彈性變形特性的后懸架模型，根據(jù)三種評(píng)估開(kāi)環(huán)模型的操縱穩(wěn)定性的方法，在ADAMS中進(jìn)行整車(chē)操縱穩(wěn)定性的仿真。，仿真和分析整車(chē)在方向盤(pán)隨機(jī)角階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性，獲得了良好的結(jié)論。仿真結(jié)果表明，整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型具有更高的精確性。

關(guān)鍵詞—SUV，ADAMS，多體動(dòng)力學(xué)，操縱穩(wěn)定性，仿真

1 引言
在過(guò)去二十年中隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，虛擬樣機(jī)技術(shù)得到了快速的發(fā)展。虛擬樣機(jī)技術(shù)大量應(yīng)用在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析中，其核心是通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)建立和分析多體動(dòng)力學(xué)模型[1,2,3]。ADAMS軟件是美國(guó)MDI公司開(kāi)發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件，廣泛應(yīng)用在世界各大制造廠家[4]。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和市場(chǎng)全球化，汽車(chē)工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)變得越來(lái)越激烈。與此同時(shí)，用戶(hù)的要求不再僅限于汽車(chē)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性上，同時(shí)也要求操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性[5,6]。為了滿(mǎn)足這些要求，有必要進(jìn)行車(chē)輛動(dòng)力學(xué)研究，對(duì)此模型分析是一種非常重要的方法，因?yàn)榉抡娣治瞿軌蚝苋菀椎脑谟?jì)算機(jī)上進(jìn)行。
車(chē)輛仿真模型經(jīng)歷了一個(gè)從簡(jiǎn)單粗糙到復(fù)雜精準(zhǔn)的過(guò)程。研究人員使用的傳統(tǒng)方法是建立簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)和力學(xué)模型，通過(guò)一些實(shí)驗(yàn)或簡(jiǎn)化的車(chē)輛子系統(tǒng)得到系統(tǒng)的基本性質(zhì)，然后在篅@さ墓ぷ髦芷諛詼啻渦薷暮脫櫓つＰ筒⒀櫓そ餼齜槳?。多体动力学赖Z鄣姆⒄刮治齠嘧雜啥瘸盜徑ρＰ吞峁┝艘恢鐘行У墓ぞ遊8]。通過(guò)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種方式進(jìn)行評(píng)價(jià)的操縱穩(wěn)定性是影響車(chē)輛主動(dòng)安全性最重要的因素之一。目前在國(guó)內(nèi)對(duì)多體動(dòng)力學(xué)理論進(jìn)行了較多研究[8]。
DengYD等人[9]用ADAMS軟件建立汽車(chē)的多體動(dòng)力學(xué)仿真模型，分析汽車(chē)在方向盤(pán)角階躍輸入下的轉(zhuǎn)向特性。
Liu HJ等人[10]在ADAMS中建立某一車(chē)型的整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型，仿真分析車(chē)輛在不同速度和載荷下的操縱穩(wěn)定性。
Ran ZY等人[11]使用PRO/E和ADAMS建立整車(chē)仿真模型并通過(guò)傳統(tǒng)的操縱穩(wěn)定