附件C：譯文

使用輔助電動機的電動助力轉向系統(tǒng)的控制邏輯

摘要：
與傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)相比，電動助力轉向（EPS）系統(tǒng)在引擎效率、空間效率和環(huán)境兼容性方面有著許多優(yōu)勢。本研究旨在開發(fā)驅動器存在的轉向扭矩的EPS控制邏輯，各種操控的實現，并改善回正性能。此外，扭矩傳感器能測量轉向扭矩和方向盤角轉角，并且也開發(fā)半實物仿真(HILS)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能施加一個傳遞給轉向柱的負載扭矩。借助于專用的EPS邏輯,司機就可以通過轉向力矩轉動方向盤，此轉動力矩的大小取決于一幅與負載扭矩無關的扭矩圖，負載扭矩隨行駛條件的變化而變化。實驗研究表明專用的EPS控制邏輯靠控制輔助電動機能改善方向盤的回正性能。
關鍵詞：電動助力轉向；轉向扭矩；扭矩傳感器；輔助電動機；有源阻尼。
1． 簡介
轉向系統(tǒng)是汽車操縱主要子系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)使前部的平面輪系向著駕駛員輸入的轉向方向旋轉。當操縱前部齒輪時，就會出現一個復原力矩，使齒輪有返回到原位置的趨勢。雖然這個復原力矩可以使操縱穩(wěn)定，但是，為了操縱汽車，駕駛員必須提供足夠大的力矩來克服復原力矩。由于大型汽車需要相當大的轉向力，尤其是在低速時，為了在這種情況幫助駕駛員轉動方向盤，引入了動力轉向。大部分動力轉向系統(tǒng)包含一個引擎驅動液壓泵和一個液動裝置[1]。
因為常見的液壓動力轉向（HPS）系統(tǒng)的能源來自于引擎，這不僅降低了引擎的效率，而且操作時還需要諸如泵、傳動帶和軟管之類的復雜的液壓元件。相反，電動助力轉向（EPS）系統(tǒng)使用獨立的引擎電動機來完成動力轉向，所以此系統(tǒng)避免了使用復雜的液壓元件。結果，該系統(tǒng)改善了引擎和空間效率，甚至當引擎不工作時也可以提供動力轉向。此外，該系統(tǒng)還有利于環(huán)保，因為它不使用工作液體。憑借這些相對于HPS系統(tǒng)的優(yōu)勢，EPS系統(tǒng)在一些先進的汽車中已經開始取代HPS系統(tǒng)，并且在不久的將來被期望用到所有類型的汽車上[2]。
EPS系統(tǒng)有如下兩個功能。第一，它能減小轉向扭矩，并展示各種操控功能。轉向扭矩（或駕駛扭矩）被定義為當駕駛員轉動方向盤時所受的扭矩（或駕駛員作用給轉向柱的扭矩）。當EPS系統(tǒng)在和駕駛員轉動方向相同的方向上作用一個適當的輔助扭矩時，駕駛員轉向時所需的轉動扭矩會大大減小。此外，輔助扭矩參數的變動允許駕駛員進行各種操控。第二，轉向時EPS系統(tǒng)能改善方向