附件C：譯文


彎曲柔順機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

該書(shū)序言，以及第1章，強(qiáng)調(diào)了增加柔性鉸鏈和彎曲的柔順機(jī)構(gòu)的工業(yè)應(yīng)用的重要性，僅舉幾例，汽車，航空，計(jì)算機(jī)，通信，光學(xué)，醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，都是屬于從宏觀到微觀（微機(jī)電系統(tǒng)）柔順機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究。這里有一些典型彎曲柔順機(jī)構(gòu)應(yīng)用的例子，這些例子僅體現(xiàn)了這個(gè)數(shù)據(jù)組的小部分有效運(yùn)用。事實(shí)上它主要受主觀性和獲得再生產(chǎn)許可的能力所影響。因此，對(duì)于一些不可避免的疏忽，在這兒先說(shuō)抱歉了。本章首先介紹了幾種宏觀彎曲的柔性機(jī)構(gòu)，然后主要列舉了幾個(gè)有關(guān)于MEMS領(lǐng)域的例子。

1 宏觀應(yīng)用
本節(jié)中的宏觀彎曲柔順機(jī)構(gòu)這個(gè)例子是基于實(shí)際的設(shè)計(jì)照片（當(dāng)?shù)玫皆S可）或示意圖提出的，其意圖是強(qiáng)調(diào)幾個(gè)常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)的配置原則。
最簡(jiǎn)單的彎曲柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，是由一個(gè)單一的柔性鉸鏈組成，如圖1.1。相對(duì)較長(zhǎng)的柔性結(jié)構(gòu)是由含60％纖維量的碳基復(fù)合材料組成，以確保良好的熱穩(wěn)定性。該結(jié)構(gòu)被選為基準(zhǔn)，如圖1.1所示。為了補(bǔ)充材料的彈性性能，并獲得彎曲敏感軸非常低的橫向剛度（彎曲敏感軸）和非常高的橫向剛度，使這部分能產(chǎn)生另一個(gè)組成部分的精確橫向轉(zhuǎn)移。
如圖1.2所示,該應(yīng)用作為一種可用的光學(xué)元件(通常是一面鏡子)被固定在支撐板上。兩柔性部位與其說(shuō)是應(yīng)用在這種類型上，不如說(shuō)是用來(lái)確保非敏感軸小的扭力和彎曲?；旧?這個(gè)裝置是一種空間序列柔順機(jī)構(gòu),并由三個(gè)剛性連接和兩個(gè)柔性鉸鏈組成，通過(guò)輸出板的運(yùn)作，產(chǎn)生一種兩自由度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的缺陷是它的熱靈敏度,它是相當(dāng)容易受熱變形，使這方面的能力降低，并產(chǎn)生精密運(yùn)動(dòng)輸出端口，而喜劇的是,產(chǎn)生該缺陷的正是柔性鉸鏈本身。