附件C：譯文



內(nèi)齒行星傳動的彈塑性動態(tài)性能分析

摘要
內(nèi)齒行星傳動與傳統(tǒng)的齒輪傳動相比，是一種具有獨(dú)特優(yōu)勢的創(chuàng)新類型。然而由于振動過于嚴(yán)重，軸承過早疲勞，噪音和熱量大，妨礙了其在工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步應(yīng)用。在本文中，創(chuàng)建了一種彈塑性動態(tài)模型，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了仿真。該模型考慮了軸承，軸和齒輪嚙合的彈性。并運(yùn)用仿真程序?qū)S承和齒輪的動載荷進(jìn)行了計(jì)算和結(jié)果分析。結(jié)果表明，行星軸承比箱體軸承能夠承受更嚴(yán)峻的負(fù)荷條件。當(dāng)輸入速度接近1/3、1/6和1/9平均主頻率時(shí)，會出現(xiàn)參數(shù)共振現(xiàn)象。
關(guān)鍵詞:內(nèi)齒行星傳動,彈塑性動態(tài)性能分析,低階諧波共振

1. 引言
一個內(nèi)齒行星傳動系統(tǒng)（IGPT）[1]，是一個由平行四邊形機(jī)構(gòu)和齒輪嚙合組成的混合機(jī)構(gòu)。其基本原理如圖.1a所示。該耦合機(jī)構(gòu)的平行四邊形機(jī)構(gòu)采用內(nèi)齒的形式，與一根輸出軸嚙合（外齒）。

(a) IGPT的原理. (b)一個變點(diǎn). (c)另一個變點(diǎn).
圖.1.IGPT的傳動原理.

在兩個變點(diǎn)位置平行四邊形機(jī)構(gòu)可以不可預(yù)知地轉(zhuǎn)變到反平行四邊形機(jī)構(gòu)。在此處耦合機(jī)構(gòu)與曲柄共線（如圖.1b和c所示）。當(dāng)慣連這兩個變點(diǎn)時(shí)，三個平行四邊形機(jī)構(gòu)通常相互并列。一個平行四邊形機(jī)構(gòu)稱為一個環(huán)，因此它也被稱為三環(huán)齒輪傳動。一般來說，傳動有兩種配置類型，即對稱型和非對稱型，如圖.2a和b分別所示。在對稱配置類型中，輸出軸是在輸入軸和支撐軸中間，在非對稱配置類型中，輸出軸位于輸入軸和支撐軸外面。圖.3所示的是一個對稱IGPT的CAD模型。