頁數(shù)：13頁；字?jǐn)?shù)：4088字

摘要：
關(guān)于機(jī)器人示教,一種在線借助示教盒進(jìn)行示教的方式已經(jīng)傳統(tǒng)被熟悉工作任務(wù)的人員所掌握。然而示教盒隨著產(chǎn)品的不同而不相同，它需要花費大量的工時分配許多點來定義運行軌跡。近年來，一種利用三維機(jī)器人模擬系統(tǒng)的脫機(jī)示教方式開始為人接受，但是，這種方式不易被媒體和小型企業(yè)所接受。因此，從設(shè)備的投資量和操作人員的培訓(xùn)來考慮，兩種示教方式得到了發(fā)展，它們都可以利用實際工作件和刀具實現(xiàn)運動軌跡。一種是三線型示教機(jī)器人，另一種是臂型示教機(jī)器人。前一種設(shè)備由有彈性的繩構(gòu)成，它由三個點支持，像風(fēng)箏一樣。后一種由兩個臂和六個連接的軸組成，每一種機(jī)器人都可以檢測到各軸的位置和姿態(tài)。通過實驗可以看出臂型比三桿型示教機(jī)器人具有更高的精確度，而三桿型的效率更高一些。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；示教；示教支持設(shè)備；去毛刺；鑄造

目錄：
1．介紹
2.示教的方式
3．三線型示教支持設(shè)備
3.1結(jié)構(gòu)和原理
3.2 測量準(zhǔn)確度的驗證
4．臂型示教支持設(shè)備
4.1結(jié)構(gòu)和原理
4.2測量準(zhǔn)確度的驗證
5．機(jī)器人示教工作的應(yīng)用
6．小結(jié)