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開題報告(2頁，871字)
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論文正文(47頁，20922字)
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中文摘要
冷沖壓技術(shù)在汽車領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用空間和發(fā)展前景，因此，隨著機械工業(yè)的快速發(fā)展，對沖壓技術(shù)提出了高效優(yōu)質(zhì)的新要求，所以我們將沖壓機械手的研究與設(shè)計作為一個新的研究課題。主要的研究工作包括有如下幾個方面的內(nèi)容:
1.設(shè)計冷沖壓過程工業(yè)機械手的方案，完成氣液原理和機構(gòu)原理的設(shè)計
設(shè)計機械手基座、各氣缸之間連接關(guān)節(jié)、導(dǎo)向裝置，進(jìn)行典型連接件的參數(shù)化設(shè)計,完成執(zhí)行機構(gòu)，傳動機構(gòu)，驅(qū)動系統(tǒng)，電控系統(tǒng)的設(shè)計，并畫出氣液原理圖
2.設(shè)計該工業(yè)機械手操作手臂機構(gòu)
完成該工業(yè)機械手的運動原理的設(shè)計、進(jìn)行運動分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)功能和尺寸要求選擇合適的氣缸。運用AutoCAD繪圖軟件設(shè)計繪制出機械系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及機械手各主要性能部位的詳細(xì)圖紙及裝配總圖紙
3.對該設(shè)計的工業(yè)機械手提升以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)進(jìn)行運動分析
繪制提升及轉(zhuǎn)動機構(gòu)的運動簡圖，對其進(jìn)行靜力學(xué)和運動學(xué)的分析。

關(guān)鍵詞：機械手,沖壓技術(shù),手臂, AutoCAD

目 錄
第一章 緒論 1
1.1工業(yè)機械手的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1
1.2沖壓機械手發(fā)展?fàn)顩r 2
1.3課題研究的背景和意義 4
1.4本課題的研究內(nèi)容 5
1.5本章小節(jié) 5
第2章 沖壓機械手總體方案設(shè)計 6
2.1總體設(shè)計要求 6
2.2系統(tǒng)運動方案設(shè)計 6
2.3總體方案設(shè)計擬定 8
2.4本章小結(jié) 9
第3章 沖壓機械手機械機構(gòu)的設(shè)計 11
3.1手臂的作用及設(shè)計要求 11
3.2操作手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 12
3.2.1手臂伸縮機構(gòu) 12
3.2.2手臂擺動機構(gòu) 13
3.2.3手臂夾持機構(gòu) 14
3.3操作手臂的力學(xué)分析 15
3.3.1手爪的計算 15
3.3.2手臂的計算 17
3.4提升及轉(zhuǎn)動機構(gòu)及運動分析 20
3.4.1提升及轉(zhuǎn)動機構(gòu) 20
3.4.2提升及轉(zhuǎn)動機構(gòu)的運動學(xué)和力學(xué)分析 21
3.5本章小結(jié) 25
第四章 驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計 26
4.1氣壓和液壓驅(qū)動概述 26
4.2沖壓機械手的氣壓系統(tǒng) 26
4.2.1沖壓機械手采用氣壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點 26
4.2.2沖壓機械手采用氣壓系統(tǒng)需要注意的問題 27
4.3沖壓機械手的液壓系統(tǒng) 27
4.3.1沖壓機械手采用氣壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點 27
4.3.2沖壓機械手采用液壓系統(tǒng)需要注意的問題 28
4.4驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計 28
4.4.1驅(qū)動系統(tǒng)的原理 28
4.4.2氣缸主要參數(shù)的確定 29
4.5本章小結(jié) 30
第五章 結(jié)論與展望 31
5.1所做的工作 31
5.2展望 32
參考文獻(xiàn) 33
致謝 34
附錄 35