外文翻譯譯文共21頁(yè)，字?jǐn)?shù)7453字。

摘要
使用完整的動(dòng)力計(jì)算方法，在我們以前的工作中對(duì)晶格移動(dòng)式起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算方案進(jìn)行了研究。在這種方法的基礎(chǔ)上，起重機(jī)的有限元模型結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型被研制出。這使得起重機(jī)的起重設(shè)備、新的非線性起重機(jī)提升鋼絲繩系統(tǒng)的有限元類型的性質(zhì)有所發(fā)展。起重臂系統(tǒng)可分為柯氏橫梁系統(tǒng)、吊裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及液壓次級(jí)控制系統(tǒng)。點(diǎn)陣移動(dòng)式起重機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了精確計(jì)算。因此，對(duì)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和電機(jī)的輸出動(dòng)態(tài)行為有了更準(zhǔn)確的表現(xiàn)。本文在起重機(jī)的加速，減速和提升速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生的影響有了深入的研究。

關(guān)鍵詞：完整的動(dòng)態(tài)計(jì)算，點(diǎn)陣移動(dòng)式起重機(jī)，起重運(yùn)動(dòng)，有限元分析，液壓次級(jí)控制

目錄
1、引言
2、在提升過(guò)程中點(diǎn)陣起重機(jī)有限元配方
2.1. 纏繩筒
2.2、繩索滑輪零件
2.3、提升繩索零件
2.4、起重機(jī)的起重臂系統(tǒng)
3、建模液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4、整體系統(tǒng)方程
5、用數(shù)值模擬旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
6、結(jié)論
參考文獻(xiàn)