外文翻譯譯文共21頁，字數(shù)7453字。

摘要
使用完整的動力計算方法，在我們以前的工作中對晶格移動式起重機的動力學(xué)計算方案進行了研究。在這種方法的基礎(chǔ)上，起重機的有限元模型結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動系統(tǒng)模型被研制出。這使得起重機的起重設(shè)備、新的非線性起重機提升鋼絲繩系統(tǒng)的有限元類型的性質(zhì)有所發(fā)展。起重臂系統(tǒng)可分為柯氏橫梁系統(tǒng)、吊裝驅(qū)動系統(tǒng)以及液壓次級控制系統(tǒng)。點陣移動式起重機已經(jīng)實現(xiàn)了精確計算。因此，對起重機的結(jié)構(gòu)和電機的輸出動態(tài)行為有了更準確的表現(xiàn)。本文在起重機的加速，減速和提升速度動態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生的影響有了深入的研究。

關(guān)鍵詞：完整的動態(tài)計算，點陣移動式起重機，起重運動，有限元分析，液壓次級控制

目錄
1、引言
2、在提升過程中點陣起重機有限元配方
2.1. 纏繩筒
2.2、繩索滑輪零件
2.3、提升繩索零件
2.4、起重機的起重臂系統(tǒng)
3、建模液壓驅(qū)動系統(tǒng)
4、整體系統(tǒng)方程
5、用數(shù)值模擬旋轉(zhuǎn)運動
6、結(jié)論
參考文獻