附件C：譯文


實(shí)時(shí)仿真機(jī)器人控制的砂帶磨削加工復(fù)雜曲面

1 簡(jiǎn)介
砂帶磨削是一個(gè)具有不確定性的幾何尖端加工工藝。研磨帶（刀具）包括涂附磨具，連接圍繞著至少兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。這些輪子中與目標(biāo)零件接觸的那個(gè)輪子叫做接觸輪。圖一顯示了砂帶磨削加工的情況。材料在磨料與工件之間不穩(wěn)定的接觸下被切除。












圖一 應(yīng)用彈性輪的砂帶磨削加工
由于對(duì)復(fù)雜曲面從功能和審美的方面的要求不斷。砂輪磨削的彈性接觸輪的變形，特別適合復(fù)雜曲面的加工。因?yàn)閺椥越佑|輪允許通過(guò)一個(gè)靈活的處理，適應(yīng)加工零件的表面。彈性接觸輪砂帶磨削通過(guò)對(duì)渦輪葉片制造（日益復(fù)雜，更高的表面質(zhì)量）或由水龍頭制造（高的審美要求加工）得到實(shí)際應(yīng)用。
相對(duì)于其他加工工藝，彈性接觸輪砂帶磨削的特點(diǎn)是在可比的表面質(zhì)量下?lián)碛休^高的切削速度。這一加工方法的最重要的優(yōu)點(diǎn)是：
• 彈性接觸輪越高，就會(huì)有更好的形式，來(lái)適應(yīng)工件的表面，復(fù)雜曲面加工質(zhì)量也更高。
• 工件或刀具的進(jìn)料或方向錯(cuò)誤可以在一定程度上得到補(bǔ)償。
• 在一個(gè)漫長(zhǎng)的階段，磨皮帶磨損的因素大約是一個(gè)常數(shù)。因此，皮帶磨損