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關(guān)于非線性整合控制的四輪轉(zhuǎn)向裝置和四輪扭矩車輛處理技術(shù)的發(fā)展Shinichiro Horiuchi!, Kazuyuki Okada!, Shinya Nohtomi"譯摘要:這篇文章介紹的是一個四輪轉(zhuǎn)向裝置和四輪扭矩的整體非線性控制系統(tǒng)。這種持續(xù)的非線性預(yù)示的系統(tǒng)被應(yīng)用于控制系統(tǒng)的設(shè)計。這種四輪轉(zhuǎn)向裝置和每個輪子的扭矩協(xié)調(diào)的優(yōu)點通過計算機模擬顯示..
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風(fēng)力發(fā)電中的自我激勵與諧波1.介紹傳統(tǒng)的風(fēng)力渦輪機通常安裝的是感應(yīng)發(fā)電機,因為它廉價,耐用,而且只需要很少的維護。然而,電感應(yīng)發(fā)電機需要的無功功率通常通過電容器補償來得到。因為輸出功率各不相同,所以電容補償必須隨之調(diào)整。風(fēng)力發(fā)電機組的電力網(wǎng)絡(luò)中,相互的電容補償作用是導(dǎo)致輸出電流中產(chǎn)生自我激勵和高次..
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PLC安裝須知 1引言可編程控制器(PLC)是一種新型的通用自動化控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,具有控制功能強,可靠性高,使用靈活方便,易于擴展等優(yōu)點而應(yīng)用越來越廣泛。但在使用時由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境惡劣,干擾源眾多,如大功率用電設(shè)備的起動或停止引起電網(wǎng)電壓的波動..
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采用表面微加工技術(shù)制造微型行星齒輪減速器摘要這篇文章論述了一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比高的微型行星齒輪減速機構(gòu)。這種機構(gòu)的加工方法采用桑迪亞國家實驗室研發(fā)的過度平面的多極微機電系統(tǒng)技術(shù)去除整體結(jié)構(gòu)的冗余部分,而且這種設(shè)計原理已經(jīng)得到承認(rèn)。為了充分利用表面微加工技術(shù),我們在設(shè)計加工這種行星減速齒輪時,需要..
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PAC——新一代工業(yè)控制系統(tǒng), 可編程自動化控制發(fā)展的未來隨著許多廠商已生產(chǎn)出能結(jié)合PC功能和PLC可靠性的可編程自動化控制器(PAC),目前控制系統(tǒng)已逐漸開始采用PAC。本白皮書介紹PAC的起源以及它與PLC和PC的區(qū)別,并指出了使用PAC的工業(yè)控制未來發(fā)展方向。目錄 • PAC將成為未來的工業(yè)控制方式 • “80-20”..
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汽車主動懸架系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制運算法則的研究L.J.Fu, J.G.Cao 重慶工學(xué)院車輛工程系中國重慶市楊家坪興盛路4號,400050C. R. Liao, B. Chen 重慶技術(shù)學(xué)院車輛工程系中國重慶市楊家坪興盛路4號,400050E-mail: flj@cqit.edu.cn摘要:為適應(yīng)不同路面狀況和汽車運行狀況,半可控懸架由從動彈簧和活動減振器組成。由于主動..
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摘要:綜述了國內(nèi)外播種機的發(fā)展現(xiàn)狀,并通過對國內(nèi)外幾種典型播種機的各種參數(shù)進行系統(tǒng)的對比并加以分析,從中發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)播種機與國外播種機的差距,并在此基礎(chǔ)上去闡述我國播種機在研發(fā)和應(yīng)用上所存在問題并展望未來播種機的發(fā)展趨勢,同時明確馬鈴薯播種機的設(shè)計方向。
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The Robotics Application Many of the robots in use tody do jobs that are especially difficult for human worker. These are the types of jobs that require great strength or pose danger. For example, robots are particularly useful in the auto-manufacturing industry where parts of automobiles must ..
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摘 要
本文首先介紹了智能家居的基本知識及其應(yīng)用前景,進而闡明了開發(fā)作為智能家居中一個很重要部分——紅外線遙控自動窗簾的意義。隨后著重介紹了開發(fā)單片機控制的紅外線遙控窗簾系統(tǒng)所用到的集成芯片AT89C51、DS1302芯片、紅外線發(fā)射接收器等硬件的結(jié)構(gòu)原理。本文采用分塊的模式,對整個系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計進行分析..