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自動控制原理 第6章 線性控制系統(tǒng)的校正
20世紀60年代初期,隨著現(xiàn)代應用數(shù)學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發(fā)展,自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。目前,自動控制理..
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20世紀60年代初期,隨著現(xiàn)代應用數(shù)學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發(fā)展,自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。目前,自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學為..
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自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統(tǒng),雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備,進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后,以形成完整的自動控制理論體系,這就是..