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電力變壓器是電力系統(tǒng)中的重要元件,電力變壓器的穩(wěn)定對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定有重要的作用,因此對(duì)電力變壓器的保護(hù)是電力系統(tǒng)中繼電保護(hù)的重要內(nèi)容,對(duì)電力變壓器進(jìn)行微機(jī)保護(hù)也是現(xiàn)代微機(jī)保護(hù)技術(shù)的重要應(yīng)用。本文在全面介紹和評(píng)述電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)原理及其發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,對(duì)電力系統(tǒng)中大量應(yīng)用35kV及以下電壓等級(jí)的..
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設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心,利用超聲波實(shí)現(xiàn)無接觸測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。 超聲波一般指頻率在20 kHz以上的機(jī)械波,具有穿透性強(qiáng),衰減小,反射能力強(qiáng)等特點(diǎn)。工作時(shí),超聲波發(fā)射器不斷發(fā)射出一系列連續(xù)脈沖,給測(cè)量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖。最后由信號(hào)處理裝置對(duì)接收的信號(hào)依據(jù)時(shí)間差進(jìn)行處理,自動(dòng)計(jì)算出車與障礙物之間的距離..
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機(jī)器人移動(dòng)控制和定位設(shè)計(jì)
目 錄
第一章 概 述 3
1.1 機(jī)器人的定義 3
1.2 機(jī)器人的分類 6
1.3 機(jī)器人的發(fā)展 8
1.4 我校研究機(jī)器人的意義 12
1.5 我校第一代機(jī)器人“探索一號(hào)”簡(jiǎn)介 13
1.5.1“探索一號(hào)”的主要功能: 14
1.5.2“探索..
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真空斷路器由于其所特有的性能和在高壓斷路器領(lǐng)域中無可替代的地位,必將在電力系統(tǒng)的中低壓電器領(lǐng)域內(nèi)起到重要作用。隨著真空斷路器的普及應(yīng)用,真空斷路器操作過電壓的問題將進(jìn)一步突出,因此對(duì)真空斷路器在實(shí)際運(yùn)行過程中切除變壓器過電壓、開斷電容器組過電壓的問題進(jìn)行系統(tǒng)研究,進(jìn)而制定相應(yīng)的對(duì)策和辦法,對(duì)于防..
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以及多媒體的推廣應(yīng)用,產(chǎn)生了大量的各式各樣的圖像。如何有效地對(duì)這些圖像進(jìn)行分析、存儲(chǔ)和檢索是一個(gè)急待解決的問題;趦(nèi)容的圖像檢索技術(shù)能有效地解決這一問題,成為研究的重點(diǎn)。圖像檢索的研究目的就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的圖像查詢和管理方式,使查詢者可以實(shí)現(xiàn)方便、快速、準(zhǔn)..
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前,人們對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、計(jì)算精度和大數(shù)據(jù)量運(yùn)算速度等要求不斷提高,單片機(jī)系統(tǒng)在很多場(chǎng)合已不能很好地滿足用戶要求。DSP系統(tǒng)由于運(yùn)算速度快、精度高等特點(diǎn),正逐漸取代單片機(jī)系統(tǒng),成為一大技術(shù)熱點(diǎn)。 本文首先介紹了DSP的發(fā)展和應(yīng)用,接著對(duì)DSP芯片結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)特點(diǎn)作了介紹。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的綜..
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開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive,簡(jiǎn)稱SRD)是一種新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異,是傳統(tǒng)交、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的有力競(jìng)爭(zhēng)者,具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。本文在闡述開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,分析了其繞組電流在不同階段的變化情況,推導(dǎo)了轉(zhuǎn)矩、功率公式,研究了控制器所采用的..
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該文對(duì)單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真研究。直流電機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能,易于在較廣范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多高性能可控電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高層電梯、高精度機(jī)床等。直流調(diào)速系統(tǒng)在理論上與實(shí)踐上都比較成熟,從反饋閉環(huán)控制的角度來看,它又是交流調(diào)速的基礎(chǔ),但是雙閉環(huán)..
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2萬字 61頁
摘 要
近年來,由于單片機(jī)具有價(jià)格低、體積小、重量輕、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn),得到越來越廣泛的應(yīng)用。51系列單片機(jī)由于具有較強(qiáng)的抗干擾能力、開發(fā)應(yīng)用方便等特點(diǎn),已成為單片機(jī)領(lǐng)域的實(shí)際標(biāo)準(zhǔn),在中小型應(yīng)用場(chǎng)合都很常見。但由于單片機(jī)在計(jì)算能力、存儲(chǔ)容量方面的限制,因此在進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)..