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基于MEMS技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人方位角速度的測(cè)量 摘 要 微型移動(dòng)機(jī)器人控制領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)有著廣泛應(yīng)用;移動(dòng)速度是否穩(wěn)定直接決定機(jī)器人控制效果的好壞。本文主要設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的微型移動(dòng)機(jī)器人方位角速度的測(cè)量的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。以輪式移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),過(guò)程設(shè)計(jì)以及成果演示。本文設(shè)..
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