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  •   半潛式平臺電力監(jiān)控

    摘 要海洋鉆井平臺是海上油氣開發(fā)生產的基地,平臺電力系統(tǒng)是一套獨立的發(fā)電、輸電、配電系統(tǒng),實時、可靠的電力監(jiān)控系統(tǒng)對海洋鉆井平臺有著非常重要的意義。以第六代半潛式鉆井海洋平臺為研究對象,根據平臺電力系統(tǒng)中發(fā)電、配電、用電負載等設備配置以及自動化監(jiān)控系統(tǒng)的要求,利用網絡、數據庫、軟件等技術設計并實現..

         
  •   基于統(tǒng)計特征的人臉識別及其光照

    摘 要人臉識別是圖像處理、模式識別和人工智能研究的重點領域之一,其目的是利用計算機根據人臉的特征來鑒別人物的身份,在商業(yè)、安全、身份認證、法律執(zhí)行方面具有廣泛的應用;诮y(tǒng)計特征的人臉識別是最受關注的人臉識別技術之一,它克服了其它人臉識別方法的種種缺點,利用完備的統(tǒng)計學知識,根據人臉的統(tǒng)計特征就可..

         
  •   半潛式鉆井平臺監(jiān)控

    摘 要目前,海洋工程技術和裝備已被開發(fā),海洋鉆井平臺作為海洋油氣資源開發(fā)的生產基地,配置可靠、安全的監(jiān)控系統(tǒng)對鉆井平臺有著重要的意義。本文以第六代半潛式鉆井海洋平臺為研究對象,根據平臺中設備配置情況以及自動化監(jiān)控系統(tǒng)的要求,利用網絡、數據庫、軟件等技術設計了集成監(jiān)控系統(tǒng)的網絡結構和系統(tǒng)功能,并實..

         
  •   在線式UPS

    摘 要隨著電力電子技術、信息技術及相關產業(yè)的飛速發(fā)展,不間斷電源(UPS)在我國國民經濟的各行各業(yè),尤其在計算機、銀行、通信、醫(yī)院等重要用電行業(yè)中起著決定性的作用。在眾多UPS中,在線式UPS的性能最好,它可以在市電正常及故障情況下都能夠為負載提供高質量、無間斷的純凈正弦波交流電源。故本文主要研究在線式UP..

         
  •   醫(yī)療遙操作機器人

    摘 要在當前醫(yī)療機器人應用領域中,醫(yī)療遙操作機器人穿刺手術成為研究的熱點。由于穿刺過程中穿刺針與軟組織發(fā)生形變,導致實際穿刺位置和目標靶點出現偏差,這使得實際穿刺手術的治療效果大大降低。目前,醫(yī)療遙操作機器人研究多集中在網絡通信和局域網遙操作,以便減小通信時延來提高位置和力的跟蹤效果,而忽視了遙..

         
  •   FMCW車輛檢測雷達數據處理

    摘  要智能交通系統(tǒng)是城市規(guī)劃的一個重要方面,使用調頻連續(xù)波(FMCW)雷達的車流量檢測系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的一個子系統(tǒng),主要用于獲取路面信息,具有極其廣闊的應用前景。本文的重點就是研究和設計基于調頻連續(xù)波雷達的車輛檢測數據處理系統(tǒng)。根據高速公路的實際情況以及交通部的規(guī)范,本文確定了車流量檢測雷達的..

         
  •   智能高效航跡處理

    摘 要現代先進武器系統(tǒng)的發(fā)展和高技術戰(zhàn)爭條件下的復雜戰(zhàn)場環(huán)境,對雷達目標識別具有越來越強烈的需求。在多目標跟蹤系統(tǒng)中,由于對雷達資源的節(jié)約利用及信號處理和計算機技術的飛速發(fā)展,需要對雷達資源的節(jié)約利用, 由于信號處理和計算機技術的飛速發(fā)展,目標識別所要求的實時處理已成為了可能。一方面對目標進行初步..

         
  •   工業(yè)機器人上層控制

    摘  要隨著科學技術的不斷進步,工業(yè)機器人相關技術也在不斷向前發(fā)展,控制系統(tǒng)作為機器人的大腦已成為工業(yè)機器人領域的一個熱門研究方向。為此,本文重點研究了控制系統(tǒng)中的軌跡規(guī)劃部分,使用五次均勻B樣條函數插值關鍵路徑點,同時使用混合遺傳算法處理機器人軌跡的相關約束,最終實現了兼顧時間最優(yōu)與沖擊最優(yōu)的二..

         
  •   高壓巡線機器人控制

    摘 要電力輸電線路安全可靠運行直接關系到經濟的穩(wěn)定發(fā)展,而我國大多采用傳統(tǒng)的人工進行巡檢作業(yè),難以保證巡檢的質量,因此,對電力網絡實施有效的巡檢,尋求一種能代替人工巡檢作業(yè)的方法顯得尤為重要。目前研究一種高壓巡線機器人解決此問題已經成為熱點,但是,國內外未見使用鋰電池作為動力源,且可攜帶檢測裝置..

         

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