-
摘 要海洋鉆井平臺是海上油氣開發(fā)生產的基地，平臺電力系統(tǒng)是一套獨立的發(fā)電、輸電、配電系統(tǒng)，實時、可靠的電力監(jiān)控系統(tǒng)對海洋鉆井平臺有著非常重要的意義。以第六代半潛式鉆井海洋平臺為研究對象，根據平臺電力系統(tǒng)中發(fā)電、配電、用電負載等設備配置以及自動化監(jiān)控系統(tǒng)的要求，利用網絡、數據庫、軟件等技術設計并實現..
-
摘 要人臉識別是圖像處理、模式識別和人工智能研究的重點領域之一，其目的是利用計算機根據人臉的特征來鑒別人物的身份，在商業(yè)、安全、身份認證、法律執(zhí)行方面具有廣泛的應用�；诮y(tǒng)計特征的人臉識別是最受關注的人臉識別技術之一，它克服了其它人臉識別方法的種種缺點，利用完備的統(tǒng)計學知識，根據人臉的統(tǒng)計特征就可..
-
摘 要目前，海洋工程技術和裝備已被開發(fā)，海洋鉆井平臺作為海洋油氣資源開發(fā)的生產基地，配置可靠、安全的監(jiān)控系統(tǒng)對鉆井平臺有著重要的意義。本文以第六代半潛式鉆井海洋平臺為研究對象，根據平臺中設備配置情況以及自動化監(jiān)控系統(tǒng)的要求，利用網絡、數據庫、軟件等技術設計了集成監(jiān)控系統(tǒng)的網絡結構和系統(tǒng)功能，并實..
-
摘 要隨著電力電子技術、信息技術及相關產業(yè)的飛速發(fā)展，不間斷電源（UPS）在我國國民經濟的各行各業(yè)，尤其在計算機、銀行、通信、醫(yī)院等重要用電行業(yè)中起著決定性的作用。在眾多UPS中，在線式UPS的性能最好，它可以在市電正常及故障情況下都能夠為負載提供高質量、無間斷的純凈正弦波交流電源。故本文主要研究在線式UP..
-
摘 要在當前醫(yī)療機器人應用領域中，醫(yī)療遙操作機器人穿刺手術成為研究的熱點。由于穿刺過程中穿刺針與軟組織發(fā)生形變，導致實際穿刺位置和目標靶點出現偏差，這使得實際穿刺手術的治療效果大大降低。目前，醫(yī)療遙操作機器人研究多集中在網絡通信和局域網遙操作，以便減小通信時延來提高位置和力的跟蹤效果，而忽視了遙..
-
摘 要智能交通系統(tǒng)是城市規(guī)劃的一個重要方面，使用調頻連續(xù)波（FMCW）雷達的車流量檢測系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，主要用于獲取路面信息，具有極其廣闊的應用前景。本文的重點就是研究和設計基于調頻連續(xù)波雷達的車輛檢測數據處理系統(tǒng)。根據高速公路的實際情況以及交通部的規(guī)范，本文確定了車流量檢測雷達的..
-
摘 要現代先進武器系統(tǒng)的發(fā)展和高技術戰(zhàn)爭條件下的復雜戰(zhàn)場環(huán)境，對雷達目標識別具有越來越強烈的需求。在多目標跟蹤系統(tǒng)中，由于對雷達資源的節(jié)約利用及信號處理和計算機技術的飛速發(fā)展，需要對雷達資源的節(jié)約利用, 由于信號處理和計算機技術的飛速發(fā)展，目標識別所要求的實時處理已成為了可能。一方面對目標進行初步..
-
摘 要隨著科學技術的不斷進步，工業(yè)機器人相關技術也在不斷向前發(fā)展，控制系統(tǒng)作為機器人的大腦已成為工業(yè)機器人領域的一個熱門研究方向。為此，本文重點研究了控制系統(tǒng)中的軌跡規(guī)劃部分，使用五次均勻B樣條函數插值關鍵路徑點，同時使用混合遺傳算法處理機器人軌跡的相關約束，最終實現了兼顧時間最優(yōu)與沖擊最優(yōu)的二..
-
摘 要電力輸電線路安全可靠運行直接關系到經濟的穩(wěn)定發(fā)展，而我國大多采用傳統(tǒng)的人工進行巡檢作業(yè)，難以保證巡檢的質量，因此，對電力網絡實施有效的巡檢，尋求一種能代替人工巡檢作業(yè)的方法顯得尤為重要。目前研究一種高壓巡線機器人解決此問題已經成為熱點，但是，國內外未見使用鋰電池作為動力源，且可攜帶檢測裝置..
上傳我的文檔
會員中心
享文檔8折下載
付費文檔8折購
VIP免費專區(qū)
VIP專屬客服
VIP權威標識
正式會員
