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摘 要海洋鉆井平臺(tái)是海上油氣開發(fā)生產(chǎn)的基地，平臺(tái)電力系統(tǒng)是一套獨(dú)立的發(fā)電、輸電、配電系統(tǒng)，實(shí)時(shí)、可靠的電力監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)海洋鉆井平臺(tái)有著非常重要的意義。以第六代半潛式鉆井海洋平臺(tái)為研究對(duì)象，根據(jù)平臺(tái)電力系統(tǒng)中發(fā)電、配電、用電負(fù)載等設(shè)備配置以及自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的要求，利用網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、軟件等技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)..
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摘 要人臉識(shí)別是圖像處理、模式識(shí)別和人工智能研究的重點(diǎn)領(lǐng)域之一，其目的是利用計(jì)算機(jī)根據(jù)人臉的特征來鑒別人物的身份，在商業(yè)、安全、身份認(rèn)證、法律執(zhí)行方面具有廣泛的應(yīng)用。基于統(tǒng)計(jì)特征的人臉識(shí)別是最受關(guān)注的人臉識(shí)別技術(shù)之一，它克服了其它人臉識(shí)別方法的種種缺點(diǎn)，利用完備的統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)，根據(jù)人臉的統(tǒng)計(jì)特征就可..
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摘 要目前，海洋工程技術(shù)和裝備已被開發(fā)，海洋鉆井平臺(tái)作為海洋油氣資源開發(fā)的生產(chǎn)基地，配置可靠、安全的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)鉆井平臺(tái)有著重要的意義。本文以第六代半潛式鉆井海洋平臺(tái)為研究對(duì)象，根據(jù)平臺(tái)中設(shè)備配置情況以及自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的要求，利用網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、軟件等技術(shù)設(shè)計(jì)了集成監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能，并實(shí)..
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摘 要隨著電力電子技術(shù)、信息技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，不間斷電源（UPS）在我國國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，尤其在計(jì)算機(jī)、銀行、通信、醫(yī)院等重要用電行業(yè)中起著決定性的作用。在眾多UPS中，在線式UPS的性能最好，它可以在市電正常及故障情況下都能夠?yàn)樨?fù)載提供高質(zhì)量、無間斷的純凈正弦波交流電源。故本文主要研究在線式UP..
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摘 要在當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，醫(yī)療遙操作機(jī)器人穿刺手術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。由于穿刺過程中穿刺針與軟組織發(fā)生形變，導(dǎo)致實(shí)際穿刺位置和目標(biāo)靶點(diǎn)出現(xiàn)偏差，這使得實(shí)際穿刺手術(shù)的治療效果大大降低。目前，醫(yī)療遙操作機(jī)器人研究多集中在網(wǎng)絡(luò)通信和局域網(wǎng)遙操作，以便減小通信時(shí)延來提高位置和力的跟蹤效果，而忽視了遙..
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摘 要智能交通系統(tǒng)是城市規(guī)劃的一個(gè)重要方面，使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)的車流量檢測系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，主要用于獲取路面信息，具有極其廣闊的應(yīng)用前景。本文的重點(diǎn)就是研究和設(shè)計(jì)基于調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的車輛檢測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。根據(jù)高速公路的實(shí)際情況以及交通部的規(guī)范，本文確定了車流量檢測雷達(dá)的..
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摘 要現(xiàn)代先進(jìn)武器系統(tǒng)的發(fā)展和高技術(shù)戰(zhàn)爭條件下的復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境，對(duì)雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別具有越來越強(qiáng)烈的需求。在多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，由于對(duì)雷達(dá)資源的節(jié)約利用及信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，需要對(duì)雷達(dá)資源的節(jié)約利用, 由于信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，目標(biāo)識(shí)別所要求的實(shí)時(shí)處理已成為了可能。一方面對(duì)目標(biāo)進(jìn)行初步..
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摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)也在不斷向前發(fā)展，控制系統(tǒng)作為機(jī)器人的大腦已成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。為此，本文重點(diǎn)研究了控制系統(tǒng)中的軌跡規(guī)劃部分，使用五次均勻B樣條函數(shù)插值關(guān)鍵路徑點(diǎn)，同時(shí)使用混合遺傳算法處理機(jī)器人軌跡的相關(guān)約束，最終實(shí)現(xiàn)了兼顧時(shí)間最優(yōu)與沖擊最優(yōu)的二..
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摘 要電力輸電線路安全可靠運(yùn)行直接關(guān)系到經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展，而我國大多采用傳統(tǒng)的人工進(jìn)行巡檢作業(yè)，難以保證巡檢的質(zhì)量，因此，對(duì)電力網(wǎng)絡(luò)實(shí)施有效的巡檢，尋求一種能代替人工巡檢作業(yè)的方法顯得尤為重要。目前研究一種高壓巡線機(jī)器人解決此問題已經(jīng)成為熱點(diǎn)，但是，國內(nèi)外未見使用鋰電池作為動(dòng)力源，且可攜帶檢測裝置..
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