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半潛式平臺電力監(jiān)控

摘要海洋鉆井平臺是海上油氣開發(fā)生產(chǎn)的基地，平臺電力系統(tǒng)是一套獨立的發(fā)電、輸電、配電系統(tǒng)，實時、可靠的電力監(jiān)控系統(tǒng)對海洋鉆井平臺有著非常重要的意義。以第六代半潛式鉆井海洋平臺為研究對象，根據(jù)平臺電力系統(tǒng)中發(fā)電、配電、用電負(fù)載等設(shè)備配置以及自動化監(jiān)控系統(tǒng)的要求，利用網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、軟件等技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)..
基于統(tǒng)計特征的人臉識別及其光照

摘要人臉識別是圖像處理、模式識別和人工智能研究的重點領(lǐng)域之一，其目的是利用計算機根據(jù)人臉的特征來鑒別人物的身份，在商業(yè)、安全、身份認(rèn)證、法律執(zhí)行方面具有廣泛的應(yīng)用�；诮y(tǒng)計特征的人臉識別是最受關(guān)注的人臉識別技術(shù)之一，它克服了其它人臉識別方法的種種缺點，利用完備的統(tǒng)計學(xué)知識，根據(jù)人臉的統(tǒng)計特征就可..
半潛式鉆井平臺監(jiān)控

摘要目前，海洋工程技術(shù)和裝備已被開發(fā)，海洋鉆井平臺作為海洋油氣資源開發(fā)的生產(chǎn)基地，配置可靠、安全的監(jiān)控系統(tǒng)對鉆井平臺有著重要的意義。本文以第六代半潛式鉆井海洋平臺為研究對象，根據(jù)平臺中設(shè)備配置情況以及自動化監(jiān)控系統(tǒng)的要求，利用網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、軟件等技術(shù)設(shè)計了集成監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能，并實..
在線式UPS

摘要隨著電力電子技術(shù)、信息技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，不間斷電源（UPS）在我國國民經(jīng)濟的各行各業(yè)，尤其在計算機、銀行、通信、醫(yī)院等重要用電行業(yè)中起著決定性的作用。在眾多UPS中，在線式UPS的性能最好，它可以在市電正常及故障情況下都能夠為負(fù)載提供高質(zhì)量、無間斷的純凈正弦波交流電源。故本文主要研究在線式UP..
醫(yī)療遙操作機器人

摘要在當(dāng)前醫(yī)療機器人應(yīng)用領(lǐng)域中，醫(yī)療遙操作機器人穿刺手術(shù)成為研究的熱點。由于穿刺過程中穿刺針與軟組織發(fā)生形變，導(dǎo)致實際穿刺位置和目標(biāo)靶點出現(xiàn)偏差，這使得實際穿刺手術(shù)的治療效果大大降低。目前，醫(yī)療遙操作機器人研究多集中在網(wǎng)絡(luò)通信和局域網(wǎng)遙操作，以便減小通信時延來提高位置和力的跟蹤效果，而忽視了遙..
FMCW車輛檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

摘　　要智能交通系統(tǒng)是城市規(guī)劃的一個重要方面，使用調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)的車流量檢測系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，主要用于獲取路面信息，具有極其廣闊的應(yīng)用前景。本文的重點就是研究和設(shè)計基于調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的車輛檢測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。根據(jù)高速公路的實際情況以及交通部的規(guī)范，本文確定了車流量檢測雷達(dá)的..
智能高效航跡處理

摘要現(xiàn)代先進(jìn)武器系統(tǒng)的發(fā)展和高技術(shù)戰(zhàn)爭條件下的復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境，對雷達(dá)目標(biāo)識別具有越來越強烈的需求。在多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，由于對雷達(dá)資源的節(jié)約利用及信號處理和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，需要對雷達(dá)資源的節(jié)約利用, 由于信號處理和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，目標(biāo)識別所要求的實時處理已成為了可能。一方面對目標(biāo)進(jìn)行初步..
工業(yè)機器人上層控制

摘　　要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)也在不斷向前發(fā)展，控制系統(tǒng)作為機器人的大腦已成為工業(yè)機器人領(lǐng)域的一個熱門研究方向。為此，本文重點研究了控制系統(tǒng)中的軌跡規(guī)劃部分，使用五次均勻B樣條函數(shù)插值關(guān)鍵路徑點，同時使用混合遺傳算法處理機器人軌跡的相關(guān)約束，最終實現(xiàn)了兼顧時間最優(yōu)與沖擊最優(yōu)的二..
高壓巡線機器人控制

摘要電力輸電線路安全可靠運行直接關(guān)系到經(jīng)濟的穩(wěn)定發(fā)展，而我國大多采用傳統(tǒng)的人工進(jìn)行巡檢作業(yè)，難以保證巡檢的質(zhì)量，因此，對電力網(wǎng)絡(luò)實施有效的巡檢，尋求一種能代替人工巡檢作業(yè)的方法顯得尤為重要。目前研究一種高壓巡線機器人解決此問題已經(jīng)成為熱點，但是，國內(nèi)外未見使用鋰電池作為動力源，且可攜帶檢測裝置..