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摘要在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，高性能的多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制可以提高機(jī)械、冶金、造紙、紡織等行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。這些產(chǎn)品的生產(chǎn)中都有物料傳送或類似的過(guò)程，該過(guò)程中對(duì)速度和張力的精確控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，而張力和速度又是相互耦合的，如何對(duì)張力和速度進(jìn)行協(xié)調(diào)控制一直是我們關(guān)注的焦點(diǎn)問題。因此研究一種高效..
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摘 要 隨著人類的發(fā)展，能源短缺和生態(tài)危機(jī)等問題已迫在眉睫，亟待人們解決，人類正在不斷尋求新的替代能源。其中，太陽(yáng)能則是被大量應(yīng)用的主要常規(guī)替代能源之一，而光伏并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)是太陽(yáng)能利用的主要發(fā)展趨勢(shì)，必將得到飛速的發(fā)展。因此，本文就對(duì)光伏并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并對(duì)系統(tǒng)控制算法、系統(tǒng)仿真、..
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摘 要在配電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中，報(bào)警系統(tǒng)信息量巨大，其中往往含有大量的噪聲信息。傳統(tǒng)的報(bào)警系統(tǒng)只是單純地上傳告警信息，未經(jīng)處理且快速變化的海量報(bào)警信息容易造成調(diào)度員忽略真正重要的報(bào)警信息，延時(shí)處理故障，危害電網(wǎng)安全。針對(duì)以上問題，本文將數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)引入到配電網(wǎng)報(bào)警信息的噪聲處理中，應(yīng)用改進(jìn)后的ID3..
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摘 要在導(dǎo)航、移動(dòng)通信、雷達(dá)、電子戰(zhàn)系統(tǒng)、聲納以及地震等諸多領(lǐng)域，測(cè)向都是一個(gè)熱點(diǎn)問題。測(cè)向算法也被稱為空間譜估計(jì)、波達(dá)方向估計(jì)、到達(dá)角估計(jì)或者方位估計(jì)。其實(shí)，所謂波到達(dá)角估計(jì)（DOA）的目標(biāo)就是從一系列接收的信號(hào)中（包括噪聲）估計(jì)出我們所感興趣信號(hào)的方位。在過(guò)去的幾十年中，一些有效的高分辨率算法得..
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摘 要近年來(lái)，各種自然災(zāi)害與人為災(zāi)害頻繁發(fā)作，而復(fù)雜的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)對(duì)救援提出了更高要求。建立消防現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)可為消防現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度和救援提供依據(jù),而對(duì)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)和消防員的定位則是建立消防現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵問題。隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）在眾多場(chǎng)合的成功應(yīng)用，將便攜式WSN節(jié)點(diǎn)快速部署在消防現(xiàn)場(chǎng)使現(xiàn)場(chǎng)情況的..
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摘 要隨著科技的不斷進(jìn)步，我國(guó)疏浚作業(yè)能力已取得長(zhǎng)足發(fā)展，疏浚設(shè)備也隨之得到更新。我國(guó)疏浚設(shè)備朝著大型化和自動(dòng)化方面發(fā)展，但是對(duì)疏浚高效化方面還缺少研究，在現(xiàn)有的疏浚設(shè)備基礎(chǔ)上提高疏浚性能、提升疏浚效率是我國(guó)疏浚事業(yè)亟待研究和發(fā)展的方向�；诖碎_展耙吸挖泥船疏浚機(jī)理研究，探討疏浚優(yōu)化工況方法，對(duì)..
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摘 要近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、控制等技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)越來(lái)越多地被應(yīng)用在船舶自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，船舶機(jī)艙監(jiān)控系統(tǒng)正經(jīng)歷著一場(chǎng)從集散式分布系統(tǒng)到現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的技術(shù)改革。本文研究的出發(fā)點(diǎn)正是基于探索國(guó)內(nèi)外船舶機(jī)艙監(jiān)控系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢(shì)，研究了基于CAN總線的船舶機(jī)艙智能監(jiān)控系統(tǒng)。論文..
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摘 要運(yùn)輸是實(shí)現(xiàn)人或物空間位置變化的活動(dòng)，與人類的生產(chǎn)生活息息相關(guān)；因此，自鐵路誕生以來(lái)，就因其運(yùn)量大、速度快、安全可靠、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，成為交通運(yùn)輸?shù)闹饕α�。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)鐵路的要求愈來(lái)愈高，特別是隨著信息化進(jìn)程的加快，各行各業(yè)對(duì)速度的要求逐年增加，催生了高速鐵路的產(chǎn)生。高速鐵路的發(fā)展..
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摘 要工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，主要用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定工作任務(wù)。運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)器人控制系統(tǒng)中占核心地位，是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。其設(shè)計(jì)好壞決定了機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和整體性能，決定了控制性能的優(yōu)劣，同時(shí)也影響著機(jī)器人使用的方便程度。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)作為機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要的研..
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