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摘 要隨著船舶電力推進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，交流電力推進(jìn)已經(jīng)取代直流電力推進(jìn)成為主流。同時(shí)，推進(jìn)系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備需求日益增大，但國產(chǎn)設(shè)備的裝船率并不高，制約著我國船舶行業(yè)的發(fā)展。研究船舶電力推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)有助于增強(qiáng)我國船舶行業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。因此，本課題對(duì)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）相關(guān)技術(shù)進(jìn)..
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摘 要粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization，PSO)是近十幾年新出現(xiàn)的一種基于群迭代的模擬群體生物相互協(xié)同尋優(yōu)的啟發(fā)式優(yōu)化算法，因其收斂速度快和易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，已經(jīng)成為計(jì)算智能領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)。自2002年J. Robinson首次使用PSO算法設(shè)計(jì)了賦形波紋喇叭天線，此后，粒子群優(yōu)化算法在天線設(shè)計(jì)，特別是陣列..
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摘 要在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，自動(dòng)灌裝機(jī)械是其重要的組成部分，然而目前許多企業(yè)的灌裝機(jī)械多采用人工灌裝或半自動(dòng)灌裝，尤其是偏心桶的灌裝，應(yīng)用更加稀少。對(duì)于長期操作灌裝有毒或者是腐蝕性和滲透性較強(qiáng)的液體的工人的身體健康帶來極大的傷害。因此，本課題研究開發(fā)出基于機(jī)器視覺的自動(dòng)灌裝系統(tǒng)極其有應(yīng)用價(jià)值。..
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摘 要本文對(duì)微網(wǎng)控制策略、微網(wǎng)系統(tǒng)控制算法、系統(tǒng)仿真等方面進(jìn)行了深入的探討。本文首先對(duì)系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了深入的研究。在介紹下垂控制原理的基礎(chǔ)上，指出了選取不同下垂系數(shù)對(duì)微網(wǎng)系統(tǒng)線性負(fù)載功率分配的影響；采用變頻率下垂控制方法，理論上解決兩個(gè)分布式電源(DR)并聯(lián)時(shí)微網(wǎng)系統(tǒng)輸出頻率無誤差；并且比較了各..
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摘 要在實(shí)際控制系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)碰到一些系統(tǒng)需要大量的實(shí)驗(yàn)和不斷嘗試才能達(dá)到很好的控制效果。這種控制方式帶有大量的主觀性，同時(shí)這些系統(tǒng)很難用具體的數(shù)學(xué)模型來描述。對(duì)它們的控制方法是從人的生活經(jīng)驗(yàn)中得到的，而經(jīng)典控制理論則無能為力。因此如何設(shè)計(jì)行之有效的定性與定量的轉(zhuǎn)換模型（控制器）就成為擺在專家學(xué)者..
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摘 要紋理是人們視覺系統(tǒng)對(duì)自然界物體表面現(xiàn)象的一種感知，它作為物體表面的一種基本屬性廣泛存在于自然界中，是人們描述與區(qū)分不同物體的重要特征之一。紋理分析技術(shù)是圖像處理領(lǐng)域一個(gè)經(jīng)久不衰的研究熱點(diǎn)，紋理特征提取作為紋理分析的首要問題，成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。本文在傳統(tǒng)的紋理特征提取方法的基礎(chǔ)上，提出了一種..
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摘 要本文在分析現(xiàn)代配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)故障定位算法的基礎(chǔ)上，采用一種基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、遺傳優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)GA-BP算法以及RBF徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在配電網(wǎng)故障定位中的應(yīng)用。對(duì)三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在配電網(wǎng)故障定位中的應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)比較分析，從而為實(shí)現(xiàn)了配電網(wǎng)的故障診斷、隔離故障區(qū)域以及恢復(fù)非故障區(qū)域供電。配..
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摘 要隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，將機(jī)器人輔助治療技術(shù)應(yīng)用到中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練中，已經(jīng)受到了國內(nèi)外研究人員的重視，并逐漸成為康復(fù)工程領(lǐng)域研究的重要課題和熱點(diǎn)。具有重要的研究意義和應(yīng)用價(jià)值。本文主要研制了一套上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)，并對(duì)其柔順控制策略進(jìn)行了研究，具體工作如下： 1、根據(jù)國內(nèi)外上肢康復(fù)機(jī)器..
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摘 要電壓失穩(wěn)與電壓崩潰是電力系統(tǒng)研究的重要方向之一。最近幾十年以來，國內(nèi)國外都發(fā)生過多起大面積停電事故，造成巨大經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失，社會(huì)影響深重，是目前亟待解決的問題。本文全面概括了電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性的研究背景與現(xiàn)狀，闡述了電力系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定性研究的重要意義。靜電電壓分析是為了確定電壓的穩(wěn)定極..
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