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2013年考研數(shù)學二真題完整版
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北京航空航天大學2012年考研模擬試題：機械工程綜合
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2011年教育學原理考研模擬試題及參考答案資料為精心收集的原版試題，付費后即可下載
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論文標準WORD格式排版1. 緒論1.1 課題的研究目的與意義特種機械或某些工程機械擬人操作需要具有高度智能水平的人工智能系統(tǒng)，以便在那些必要的場合能夠代替人去執(zhí)行各種任務。這樣的系統(tǒng)具有自學習能力、自組織能力、自適應能力以及容錯性、魯棒性、實時性等，系統(tǒng)還應具有友好的人機界面，以保證人機通訊、人機互助和..
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論文標準WORD格式排版目 錄一 系統(tǒng)總體設計 .................................................................. 31.1 設計內(nèi)容 ....................................................................... 31.2 設計要求.......................................................................... 31.3 設計..
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論文標準WORD格式排版 共55頁 24576字 附相關(guān)文件摘要：本文采用可編程控制器（PLC）對一五自由度搬運機械手的反解運動進行控制。根據(jù)機器人的位姿，用機器人反向運動學求出各個關(guān)節(jié)應轉(zhuǎn)動的角度，通過傳動比和各軸分辨率得到各對應電機的轉(zhuǎn)角。然后利用光電編碼器對直流電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角進行檢測，并對機械手的5個直流伺..
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論文標準WORD格式排版 共55頁 20100字摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設計計算過程 。首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。文章中介紹了搬運機械手的設計理論與..
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論文標準WORD格式排版 21頁摘要 2目錄 4PLC控制機械手設計 51. 引言 52. PLC特點 53. 本設計中PLC實現(xiàn)的功能 74. 機械手傳送工件系統(tǒng) 75. 輸入和輸出（I/O）點分配表 96. 原理接線圖 117. 操作系統(tǒng) 128. 機械手傳送系統(tǒng)梯形圖 169. 指令語句表 1910. 結(jié)論 2211. 參考文獻 22摘要機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓..
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畢業(yè)論文標準WORD排版 19頁前言……………………………………………………2摘 要 ……………………………………………………………………………2第一章 設計系統(tǒng)任務分析及選型…………………………………3第一節(jié) 系統(tǒng)任務分析……………………………………………3第二節(jié) 幾種常見的控制系統(tǒng)…………………………………..
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