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本文介紹一種基于DSP的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),采用無(wú)刷直流電機(jī)的端電壓過零檢測(cè)方法提取轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。利用DSP快速運(yùn)算的優(yōu)越性來(lái)處理反電動(dòng)勢(shì)的干擾信號(hào),采用預(yù)定位的起動(dòng)方法并進(jìn)行了詳細(xì)分析。構(gòu)建了電流速度雙閉環(huán)系統(tǒng),簡(jiǎn)述了實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)方案及控制策略。
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作為直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié),位置檢測(cè)是直線電機(jī)伺服控制的關(guān)鍵技術(shù)之一%在分析光柵信號(hào)檢測(cè)及其輸出信號(hào)的基礎(chǔ)上"解決了使用N)G對(duì)光柵信號(hào)進(jìn)行接收和處理的問題"提出了對(duì)其采樣時(shí)的周期選擇方法"同時(shí)"在GXN算法的基礎(chǔ)上制定了電機(jī)的控制方案"用以實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)的高響應(yīng)&高精度控制%
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研究了一種基于數(shù)字信號(hào)處理器的高速運(yùn)行下無(wú)位置傳感器的無(wú)刷真流電機(jī)的控制和測(cè)速方法。它基于DSP通過鎖相環(huán)策略來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的穩(wěn)速控制,采用數(shù)字、模擬混合法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高速運(yùn)行下的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量。
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研究了can 總線在數(shù)字交流伺服系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用,探討了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與多軸運(yùn)動(dòng)控制中實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制問題,介紹了一種基于can 總線技術(shù)的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)及其結(jié)構(gòu)原理和軟、硬件設(shè)計(jì)。
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機(jī)器人的基本組成部分:(一)、機(jī)器人的大腦 (二)、機(jī)器人的眼睛耳朵 (三)、機(jī)器人的腿——驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)輪 (四)、機(jī)器人的手臂——機(jī)械傳動(dòng)專制(五)、機(jī)器人的心臟——電池 一、AT89S51單片機(jī)簡(jiǎn)介(一)、AT89S51主要功能列舉如下: (二)、AT89S51各引腳功能介紹: 二、控制系統(tǒng)電路圖 三、微型伺服馬達(dá)原理..
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目前世界各國(guó)均面臨著溫室效應(yīng)引發(fā)的全球氣候變暖,以及石油資源漸趨枯竭的雙重壓力。 將過量空氣系數(shù)從λ=1左右提高到且遠(yuǎn)超過1.1的水平,可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗并改善CO2排放,這就是稀薄燃燒。
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由日產(chǎn)柴油機(jī)公司開發(fā)的LPG(液化石油氣)發(fā)動(dòng)機(jī)采用稀薄燃燒方式達(dá)到提高功率、降低NOx和確保耐久性的效果 使用變量孔閥的電子控制單點(diǎn)氣體噴射系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)盤好的過渡響應(yīng)性。采用爆震控制系統(tǒng)以適應(yīng)LPG燃料成分的大幅度變化 為確保貨車的實(shí)用性而采用排氣制動(dòng)控制、最高轉(zhuǎn)速控制和怠速控制等。
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應(yīng)用原位合成技術(shù)制成了TS一1分子篩/堇青石整體式稀燃催化劑,用來(lái)轉(zhuǎn)化稀燃汽油機(jī)NO 排放.采用x射線衍射(XRD)、電子顯微鏡(SEM)和感應(yīng)耦合等離子體(ICP)等表征手段驗(yàn)證了分子篩薄層成功地生長(zhǎng)在堇青石載體上,且催化劑具有好的熱穩(wěn)定性.在臺(tái)架試驗(yàn)上,該稀燃催化器對(duì)NO 的轉(zhuǎn)化效率可達(dá)40%,對(duì)HC和CO的轉(zhuǎn)化效率也分別..
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為了實(shí)現(xiàn)CNG發(fā)動(dòng)機(jī)稀薄燃燒,進(jìn)一步降低其有害排放,本文設(shè)計(jì)了車用增壓CNG發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)。該系統(tǒng)電控噴射單元采用空燃比閉環(huán)控制和順序多點(diǎn)噴射技術(shù),利用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)各缸燃?xì)鈬娚淞亢蛧娚鋾r(shí)刻的精確控制;針對(duì)增壓CNG發(fā)動(dòng)機(jī)所需點(diǎn)火能量比較高的要求,該系統(tǒng)采用無(wú)分電器的高能順序直接點(diǎn)火控制系統(tǒng),..