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  半主動(dòng)懸架與轉(zhuǎn)向集成控制研究

半主動(dòng)懸架與轉(zhuǎn)向集成控制研究 MATLAB仿真，CARSIM仿真   摘 要 目前,國內(nèi)的汽車底盤集成主要集中在對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和自動(dòng)巡航系統(tǒng)的集成上，對(duì)汽車上懸架和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的集成控制尚不多見。汽車在不同的行駛狀態(tài)時(shí)對(duì)懸架有不同的要求，一般行駛時(shí)需要軟一點(diǎn)的懸架以求舒..