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液壓元件詳細(xì)教程

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汽車轉(zhuǎn)向節(jié)有限元分析

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基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究摘　要：將模糊控制與PID控制結(jié)合，利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自整定。使用MATLAB對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了提高。關(guān)鍵詞:　模糊PID控制器；參數(shù)自整定；Matlab；仿真
基于MATLAB的PID控制仿真研究

基于MATLAB的PID控制仿真研究目錄摘要 5 Abstract 6 前言 7 緒論 8 經(jīng)典控制理論概述 8 論文結(jié)構(gòu)安排 9 第1章 PID控制的理論基礎(chǔ) 10 1.1 PID控制的相關(guān)參數(shù) 10 1.1.1 比例(P)控制 10 1.1.2 積分(I)控制 11 1.1.3 微分(D)控制 11 1.2 常見控制器 11 1.2.1 比例控制器P 12 1.2.2 比例積分控制..