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  •   基于AMEsim的直流電機(jī)速度及位置控制仿真

    摘要 電機(jī)的調(diào)速性能和位置控制在工業(yè)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)經(jīng)常遇到，因?yàn)檫@些地方經(jīng)常會(huì)碰到一些需要遠(yuǎn)距離傳輸及精確定位的情況。比如由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)搬運(yùn)小車把貨物由車間甲點(diǎn)精準(zhǔn)運(yùn)送到乙點(diǎn)，再如直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升設(shè)備需要把物體準(zhǔn)確提升到某處，等等。對(duì)于這些情況，如果采用速度控制，接近目的地后再實(shí)施制動(dòng)，往往很..

         

  •   偽微分反饋控制參數(shù)設(shè)計(jì)方法研究

    隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)力水平的要求也越來越高。因此，要求控制系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)性能也在逐漸提高。傳統(tǒng)的控制算法已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)力要求，新型控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)迫在眉睫。 本論文主要是對(duì)一階、二階被控對(duì)象偽微分反饋控制和級(jí)聯(lián)偽微分反饋控制系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究分析，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域、..

         

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