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摘要 本智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)以MC68S912DG128微控制器為核心,通過一個(gè)CMOS攝像頭檢測(cè)模型車的運(yùn)動(dòng)位置和運(yùn)動(dòng)方向,光電編碼器檢測(cè)模型車的速度,PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和舵機(jī)的方向,完成對(duì)模型車運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的閉環(huán)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案可行。 關(guān)鍵詞:MC9S12DG128,CMOS攝像頭,PID ..
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