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氣動機械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動學(xué)仿真分析 摘 要 隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機械制造工藝水平的飛速發(fā)展,機器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步從汽車拓展到其它領(lǐng)域。在各種類型的機器人中,模擬人體手臂而構(gòu)成的關(guān)節(jié)型機器人,具有結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間小、運動空間大等優(yōu)點,是應(yīng)用最為廣泛的機器人之一..
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