電動控制系統(tǒng)控制算法在道路信息反饋中的發(fā)展
C-J Kim1, J-H Jang1, S-K Oh2, J-Y Lee3, C-S Han4*, and J K Hedrick5
漢陽大學機械工程研究所碩士論文,安山、韓國
底盤控制小組,通用大宇汽車CAE技術公司,南韓仁川市合作、韓國
機電工程、漢陽大學的,安山、韓國
機械和信息管理工程、漢陽大學,安山、韓國
機械工程研究所碩士論文,加州大學柏克萊分校,加州
這份手稿是2008年2月3日收到后, 修訂后出版于2008年5月27日
DOI: 10.1243/09544070JAUTO825
簡介:在線控技術(SBW)系統(tǒng)中,乘用車機械結構之間的聯(lián)系，方向盤和前輪都被電線連接。這個SBW系統(tǒng)由兩部分組成:第一部分方向盤系統(tǒng)和前束系統(tǒng)。這個前束系統(tǒng)是齒條傳動類型。本文提出了一個概念的控制齒條傳動SBW系統(tǒng)。在特殊情況下,該控制器應表現(xiàn)出同樣的常規(guī)(機械連接)轉向系統(tǒng)。本文齒條傳動SBW系統(tǒng),并利用鍵合圖的方法。制動器的設計,使控制器參考信號存在誤差。當前的研究也考慮了改進過程中使用回饋控制感覺路信息,方向盤系統(tǒng)的控制算法的扭矩傳遞信息的地圖和道路。仿真和驗證性能仿真表明, 齒條傳動SBW控制器是可用的。
關鍵詞:線控技術,齒條傳動 線性引導,鍵合圖的造型、方向盤的感覺,道路信息、扭矩的地圖
　　1導論
線性控制(SBW)系統(tǒng)有許多優(yōu)勢,在傳統(tǒng)的轉向系統(tǒng)和最近的研究的主題都普遍。SBW系統(tǒng)可以節(jié)省能源,降低體重通過消除,通過降低噪聲和振動的液壓泵和齒輪箱。此外,成立一個SBW系統(tǒng)可以節(jié)省空間,由于機艙,方向盤軸和中級軸減小了。SBW系統(tǒng)的研究進展迅速。[1]的基礎上提出了安全系統(tǒng)過程中一個線性系統(tǒng)。SBW幾種不同類型的系統(tǒng)已經(jīng)最近開發(fā)了的。圖1列出了輸入設備的類型,轉向SBW系統(tǒng)。

（a）方向盤式 （b）搖桿式

圖1 轉向SBW系統(tǒng)輸入設備的類型

車輪的類型,產(chǎn)生一個操縱反應力SBW系統(tǒng)所具有的優(yōu)勢,對傳統(tǒng)的轉向系統(tǒng)的相似性而得名。搖桿式,許多殘障人士更容易使用，對于大多數(shù)人來說是陌生的,所以可能會顯得更加難以使用的操縱。圖二顯示各種類型的伺服系統(tǒng)的定位SBW。