附件C：譯文

變胞機(jī)構(gòu)與變胞方式的本質(zhì)和特征
　
摘要：本文提出了一種新的變胞機(jī)構(gòu)定義，并且揭示了它的本質(zhì)。第一次提出這種新的變胞運(yùn)動(dòng)副的概念后，人們也一直討論著它的變胞目的。第一次提出的兩種新的變胞方式為新的變胞機(jī)構(gòu)的發(fā)明和創(chuàng)造開(kāi)創(chuàng)了新的道路。人們研究出了變胞機(jī)構(gòu)的8種新的特征，列舉了幾個(gè)應(yīng)用例子。
關(guān)鍵詞：變胞機(jī)構(gòu)，本質(zhì)，變胞方式特征

1介紹
在1998年召開(kāi)的ASME第25屆機(jī)構(gòu)學(xué)會(huì)議上，戴建生和John Rees Jones第一次提出了變胞機(jī)構(gòu)[1]的概念。然后一些相關(guān)的專(zhuān)家和學(xué)者對(duì)此機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了極大的興趣，這是因?yàn)檫@些機(jī)構(gòu)有著高度的可折疊性和可擴(kuò)大性，它們的結(jié)構(gòu)是可以改變的，它們的性質(zhì)是可控的，并且這些機(jī)構(gòu)的應(yīng)用為航天航空領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了新的前景。出版的一些相關(guān)文章[2~7]，對(duì)變胞機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步研究是毫無(wú)疑問(wèn)的，并且它們對(duì)變胞機(jī)構(gòu)理論的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。但是在相關(guān)的文章中，并沒(méi)有提出一些最基本的問(wèn)題，例如：變胞機(jī)構(gòu)的本質(zhì)、特征和變胞方式。為了解決這些問(wèn)題，文章提出了揭示變胞機(jī)構(gòu)本質(zhì)的新的概念。在這篇文章中，第一次提出了變胞運(yùn)動(dòng)副的概念，以及開(kāi)始討論它的變胞目的，并且第一次提出了兩種新的變胞方式。本文通過(guò)幾個(gè)例子闡述出了變胞機(jī)構(gòu)的8種新的特征。
2變胞機(jī)構(gòu)的定義
定義1：變胞機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型突然改變至少一次的機(jī)構(gòu)（所有結(jié)構(gòu)相互間是不同形的[8~9]）。
　　圖1、圖2、圖3分別展示了3種變胞機(jī)構(gòu)，因?yàn)樗鼈兌己卸x1所描述的變胞機(jī)構(gòu)的根本性質(zhì)。
正如圖1所示的變拓?fù)鋭x車(chē)機(jī)構(gòu)[10]，在制動(dòng)過(guò)程中構(gòu)件6和構(gòu)件4先后與構(gòu)
件7縮并。有效構(gòu)件的數(shù)目依次減少了1，并且它的自由度也依次減少了1。圖1(b)、(c)、(d)分別為變拓?fù)錂C(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的拓?fù)鋱D，p代表移動(dòng)副，其它的代表轉(zhuǎn)動(dòng)副。