附件C：譯文


動(dòng)態(tài)模擬仿真設(shè)計(jì)
機(jī)械：實(shí)現(xiàn)人人共享的操作模式
Reno Filla，Allan Ericsson，
瑞典埃斯基爾斯蒂納的沃爾沃輪式裝載機(jī)股份公司
Jan-Ove Palmberg，瑞典林雪平大學(xué)機(jī)械工程自動(dòng)化系
摘要
在輪式裝載機(jī)完全的整車動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程中，其中有一個(gè)引人注意的方面，其具體是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間由操作者平衡的的功率分配。
本文通過(guò)操作者進(jìn)行仿真建模，而不是通過(guò)走一條預(yù)先確定的路徑與控制的輸入，連同描述機(jī)器在一個(gè)工作周期的方法來(lái)提出了初步成果。這樣的優(yōu)勢(shì)是工作任務(wù)描述和操作本身不依賴機(jī)器的技術(shù)參數(shù)。使完整的子系統(tǒng)特性被改變而沒(méi)有損害仿真的關(guān)聯(lián)性和有效性?；旧?，在產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程的已經(jīng)用來(lái)衡量一臺(tái)機(jī)器的整體性能，燃油效率和操作性能等。這樣的好處是，工作任務(wù)描述和經(jīng)營(yíng)模式本身是獨(dú)立于機(jī)器的技術(shù)參數(shù).使完整的子系統(tǒng)的參數(shù)特性可以改變而不損害的關(guān)聯(lián)性和有效性的仿真。，這已經(jīng)應(yīng)用在概念階段的產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中。
關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)仿真，復(fù)雜系統(tǒng)，操作模型，驅(qū)動(dòng)模式
1緒論
由汽車制造業(yè)的大公司最初帶領(lǐng)，整車的動(dòng)態(tài)仿真在越野機(jī)械的發(fā)展方面越來(lái)越普遍的被應(yīng)用。操作靈活安全和駕駛舒適是共同的模仿領(lǐng)域，像性能和效率一樣。如文獻(xiàn)[1]中提到的，在模擬完整系統(tǒng)的動(dòng)力特性中的任務(wù)是那些越野的機(jī)械是非線性子系統(tǒng)由各種各樣的技術(shù)領(lǐng)域(傳動(dòng)、動(dòng)水學(xué)、電子、機(jī)械工等等)緊緊地連接。就一臺(tái)輪式裝載機(jī)而論，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)是兩并行系統(tǒng)； 都為發(fā)動(dòng)機(jī)力矩競(jìng)爭(zhēng)，這在有限的供應(yīng).圖1里顯示動(dòng)力怎樣通過(guò)輪式裝載機(jī)的全部相關(guān)的子系統(tǒng)來(lái)轉(zhuǎn)移，由于輪上式裝載機(jī)被廣泛的使用的在典型裝填礫石的工作中。