附件C：譯文


電動摩托車在傾斜行駛狀況下的穩(wěn)定性和舒適性設計參數(shù)研究

摘要
由于電動摩托車和傳統(tǒng)的汽油機摩托車的特征之間有明顯的差異，比如電動摩托車質(zhì)量較重、質(zhì)心位置低并且前進速度較慢，因此傳統(tǒng)的汽油機摩托車和電動摩托車的設計和控制考慮的都不一樣，在本文中， 摩托車駕駛員上半身傾斜駕駛控制系統(tǒng)被認為是唯一的來分析和模擬不同駕駛條件下騎摩托車駕駛員舒適感受的參數(shù)設計系統(tǒng)。電動摩托車的橫向運動方程，包括駕駛者上身傾斜的運動首先是根據(jù)牛頓力學而來的。通過在不同的速度下對這個動態(tài)模型及其相關的傳遞函數(shù)運用博德的阻尼比的頻率域經(jīng)典控制理論來定義對乘坐舒適性的看法。通過分析我們發(fā)現(xiàn)直線運動和轉(zhuǎn)彎運動的穩(wěn)定趨勢是相同的，但是不同設計參數(shù)的電動摩托車有著很大的差異。我們討論了因為摩托車中心位置、總重量、軸距、前傾角到前輪的距離等的不斷變化對舒適性影響的問題。在保證摩托車穩(wěn)定的前提下，我們使用了最大阻尼比來代表摩托車駕駛員的反應來尋找最佳的乘坐舒適點。通過結果分析發(fā)現(xiàn)如果我們大量前移重心、縮短軸距、加大的前叉傾角并且縮短市場上電動摩托車前輪距的設計將是實現(xiàn)乘坐舒適性的一個更好的方法。從用戶的觀點來看，乘坐舒適性是我們對穩(wěn)定性分析的一個補充。

愛思唯爾科學出版有限公司 年發(fā)行
關鍵詞：電動摩托車，摩托車行駛系統(tǒng)，穩(wěn)定性，舒適性

1 緒言
長期以來學術界和工業(yè)界對摩托車和摩托車-駕駛員系統(tǒng)動力學研究特別感興趣。其中一些有用的結果是從夏普、 維爾和米爾斯的研究工作中得到的。 年，夏普運用拉格朗日方程創(chuàng)造了兩個剛體摩托車模型的運動方程，并且討論了設計參數(shù)的變化對穩(wěn)定性造成的影響。夏普使用了三種模式的阻尼變化來確定摩托車的穩(wěn)定性，并提出了用下面三個模式來分析摩托車的運動。
1. 高振動頻率運動的擺動模式；
2. 低振動頻率運動的波動模式；
3. 無振動運動下的傾覆模式
年，維爾和策爾納討論了駕駛員和摩托車在橫向方向的動態(tài)控制參數(shù)的關系。他們用牛頓力學推導出的摩托車運動方程。 年，米爾斯在維爾的摩托車模型的研究基礎上上增加了駕駛員上半身傾斜模型，并討論了它對穩(wěn)定的車輪轉(zhuǎn)動慣量的影響。在米爾斯的討論中，我們可以知道，駕駛員可以只通過上身傾斜運動來穩(wěn)定的控制摩托車。這些研究表現(xiàn)出來的一致現(xiàn)象就是在不用手控制的穩(wěn)定的中速（不應用轉(zhuǎn)向扭矩）和高速振蕩不穩(wěn)定的控制下摩托車的穩(wěn)定性在低速時將變得不穩(wěn)定。以往研究致力于對傳統(tǒng)摩托車穩(wěn)定性、設計參數(shù)變化和摩托車駕駛員系統(tǒng)控制仿真效果的分析。對另一方面，本研究的焦點是對乘坐舒適性問題和電動摩托車的分析的缺乏。