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四足仿生機(jī)器人設(shè)計(jì).doc

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四足仿生機(jī)器人設(shè)計(jì),四足仿生機(jī)器人摘要:本作品主要是對(duì)四足動(dòng)物(馬,狗等)的仿生設(shè)計(jì),以達(dá)到由電控程序帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。主要涉及:1.三桿機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等連桿機(jī)構(gòu);2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;3.單片機(jī)程序控制電路。整個(gè)設(shè)計(jì)是以《機(jī)械原理》及《機(jī)械設(shè)計(jì)》為基礎(chǔ),利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)作品的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程,由霍爾元件感...
編號(hào):5-101335大小:178.50K
分類: 論文>機(jī)械工業(yè)論文

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四足仿生機(jī)器人

 

摘要:本作品主要是對(duì)四足動(dòng)物(馬,狗等)的仿生設(shè)計(jì),以達(dá)到由電控程序帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。主要涉及:1.三桿機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等連桿機(jī)構(gòu);2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;3.單片機(jī)程序控制電路。整個(gè)設(shè)計(jì)是以《機(jī)械原理》及《機(jī)械設(shè)計(jì)》為基礎(chǔ),利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)作品的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程,由霍爾元件感應(yīng)信號(hào),通過程序控制電機(jī),以實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過這段時(shí)間的制作與調(diào)試,我們基本上能實(shí)現(xiàn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)為:作品的機(jī)械部分在單片機(jī)的程序控制下,實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、后退與停止的功能,并且,在霍爾元件的結(jié)合下,停止時(shí)的姿勢是與啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行姿勢是一致的。所以該作品的制作基本上是成功的。

關(guān)鍵詞:四足,仿生機(jī)器人,連桿機(jī)構(gòu),霍爾傳感器,單片機(jī)。