四足仿生機器人

摘要：本作品主要是對四足動物（馬，狗等）的仿生設(shè)計，以達到由電控程序帶動機械結(jié)構(gòu)運動的目的。主要涉及：1.三桿機構(gòu)、四桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)等連桿機構(gòu)；2.電機驅(qū)動電路；3.單片機程序控制電路。整個設(shè)計是以《機械原理》及《機械設(shè)計》為基礎(chǔ)，利用連桿機構(gòu)實現(xiàn)作品的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對單片機進行編程，由霍爾元件感應(yīng)信號，通過程序控制電機，以實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的運動。經(jīng)過這段時間的制作與調(diào)試，我們基本上能實現(xiàn)的機械運動為：作品的機械部分在單片機的程序控制下，實現(xiàn)了前進、后退與停止的功能，并且，在霍爾元件的結(jié)合下，停止時的姿勢是與啟動時的運行姿勢是一致的。所以該作品的制作基本上是成功的。

關(guān)鍵詞：四足，仿生機器人，連桿機構(gòu)，霍爾傳感器，單片機。