四足仿生機器人設(shè)計.doc
四足仿生機器人設(shè)計,四足仿生機器人摘要:本作品主要是對四足動物(馬,狗等)的仿生設(shè)計,以達到由電控程序帶動機械結(jié)構(gòu)運動的目的。主要涉及:1.三桿機構(gòu)、四桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)等連桿機構(gòu);2.電機驅(qū)動電路;3.單片機程序控制電路。整個設(shè)計是以《機械原理》及《機械設(shè)計》為基礎(chǔ),利用連桿機構(gòu)實現(xiàn)作品的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,并對單片機進行編程,由霍爾元件感...


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摘要:本作品主要是對四足動物(馬,狗等)的仿生設(shè)計,以達到由電控程序帶動機械結(jié)構(gòu)運動的目的。主要涉及:1.三桿機構(gòu)、四桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)等連桿機構(gòu);2.電機驅(qū)動電路;3.單片機程序控制電路。整個設(shè)計是以《機械原理》及《機械設(shè)計》為基礎(chǔ),利用連桿機構(gòu)實現(xiàn)作品的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,并對單片機進行編程,由霍爾元件感應(yīng)信號,通過程序控制電機,以實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的運動。經(jīng)過這段時間的制作與調(diào)試,我們基本上能實現(xiàn)的機械運動為:作品的機械部分在單片機的程序控制下,實現(xiàn)了前進、后退與停止的功能,并且,在霍爾元件的結(jié)合下,停止時的姿勢是與啟動時的運行姿勢是一致的。所以該作品的制作基本上是成功的。
關(guān)鍵詞:四足,仿生機器人,連桿機構(gòu),霍爾傳感器,單片機。
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