雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真設(shè)計
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目 錄
1 緒 論
2 MATLAB簡介
2.1 MATLAB的安裝
2.2 MATLAB的啟動運行
2.3 MATLAB的幫助文件
2.4 MATLAB所定義的特殊變量及其意義
2.5 MATLAB工具箱及SIMULINK簡介
3 方案選擇及系統(tǒng)工作原理
3.1 電動機參數(shù)及設(shè)計要求
3.2 方案選擇及系統(tǒng)框圖
3.2.1 方案一：轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)
3.2.2 方案二：轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)
3.2.3 方案三：雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)
3.3 系統(tǒng)工作原理簡介
3.3.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性
3.3.2 雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動過程分析
3.3.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾動性能
3.3.4 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個調(diào)節(jié)器的作用
4 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的具體設(shè)計說明
4.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計方案
4.2 主電路設(shè)計與參數(shù)計算
4.2.1 主電路原理圖
4.2.2 整流變壓器的設(shè)計
4.2.3 晶閘管元件選擇
4.2.4 電抗器參數(shù)的計算
4.2.5 勵磁電路
4.2.6 三相橋式全控整流電路
4.2.7 晶閘管觸發(fā)電路
4.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的保護
4.3.1 過電壓保護
4.3.2 電流保護
4.4 控制電路設(shè)計
4.4.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計
4.4.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計
5 調(diào)速系統(tǒng)的仿真
5.1 調(diào)速系統(tǒng)仿真模型的建立
5.2 仿真結(jié)果
5.3 仿真結(jié)果分析
結(jié) 論
參考文獻
致 謝
附 錄 總的電路原理圖


雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是一個復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)，在設(shè)計和調(diào)試的過程中有大量的參數(shù)需要計算和調(diào)整，運用傳統(tǒng)的設(shè)計方法工作量大，系統(tǒng)調(diào)試困難，將SIMULINK用于電機系統(tǒng)的仿真研究近幾年逐漸成為人們研究的熱點。同時，MATLAB軟件中還提供了新的控制系統(tǒng)模型輸入與仿真工具SIMULINK，它具有構(gòu)造模型簡單、動態(tài)修改參數(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)控制容易、界面友好、功能強大等優(yōu)點，成為動態(tài)建模與仿真方面應(yīng)用最廣泛的軟件包之一。它可以利用鼠標器在模型窗口上“畫”出所需的控制系統(tǒng)模型，然后利用SIMULINK提供的功能來對系統(tǒng)進行仿真或分析，從而使得一個復(fù)雜系統(tǒng)的輸入變得相當容易且直觀。
本文采用工程設(shè)計方法對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行輔助設(shè)計，選擇適當?shù)恼{(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，進行參數(shù)計算和近似校驗，并建立起制動、抗電網(wǎng)電壓擾動和抗負載擾動的MATLAB/SIMULINK仿真模型，分析轉(zhuǎn)速和仿真波形，并進行調(diào)試，使雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)趨于完善、合理。


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