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火車摘鉤機器人方案設(shè)計.rar

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火車摘鉤機器人方案設(shè)計,火車摘鉤機器人是一個多學科交叉的研究領(lǐng)域,其涉及到的主要學科包括:自動控制、信號處理、機械學、材料科學、圖像處理等。火車摘鉤機器人的研究有傳統(tǒng)機器人的難點,同時具有自己的開發(fā)難點本課題所要設(shè)計的火車摘鉤機器人是實現(xiàn)駝峰溜放自動化的一個重要組成部分,它實現(xiàn)的主要功能為在列車進行駝峰溜放時能夠?qū)崿F(xiàn)對行...
編號:50-101413大小:1.93M
分類: 論文>機械工業(yè)論文

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火車摘鉤機器人方案設(shè)計

火車摘鉤機器人是一個多學科交叉的研究領(lǐng)域,其涉及到的主要學科包括:自動控制、信號處理、機械學、材料科學、圖像處理等?;疖囌^機器人的研究有傳統(tǒng)機器人的難點,同時具有自己的開發(fā)難點
本課題所要設(shè)計的火車摘鉤機器人是實現(xiàn)駝峰溜放自動化的一個重要組成部分,它實現(xiàn)的主要功能為在列車進行駝峰溜放時能夠?qū)崿F(xiàn)對行進中的列車進行跟蹤并自動對車廂進行摘鉤。