火車摘鉤機(jī)器人方案設(shè)計(jì)

火車摘鉤機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域，其涉及到的主要學(xué)科包括：自動(dòng)控制、信號(hào)處理、機(jī)械學(xué)、材料科學(xué)、圖像處理等。火車摘鉤機(jī)器人的研究有傳統(tǒng)機(jī)器人的難點(diǎn)，同時(shí)具有自己的開發(fā)難點(diǎn)
本課題所要設(shè)計(jì)的火車摘鉤機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)駝峰溜放自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分，它實(shí)現(xiàn)的主要功能為在列車進(jìn)行駝峰溜放時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行進(jìn)中的列車進(jìn)行跟蹤并自動(dòng)對(duì)車廂進(jìn)行摘鉤。