機械手用擺動缸結(jié)構(gòu)設(shè)計

本文主要完成一種七功能機械作業(yè)機械手用擺動缸結(jié)構(gòu)設(shè)計工作。結(jié)合設(shè)計工作的要求，介紹了國內(nèi)外機械作業(yè)裝備的發(fā)展情況以及其在海洋探索開發(fā)領(lǐng)域內(nèi)的重要地位。然后，通過液壓擺動缸的分類和特點確定其工作方式并對其進行了運動學(xué)和受力分析。運用機械設(shè)計及液壓傳動等相關(guān)理論知識完成擺動缸主要零件的設(shè)計和校核，同時也對所使用的標準件進行選擇和校核計算。最后提及了擺動缸外圍零件的機構(gòu)參數(shù)分析計算方法。綜合所述各種分析計算，結(jié)合使用相關(guān)軟件在草圖繪制及三維建模的輔助工作最終完成結(jié)構(gòu)設(shè)計工作。除完成上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的主體工作外，還提到了對液壓缸關(guān)鍵部位密封件的選擇計算。并參照流體力學(xué)相關(guān)理論，運用相關(guān)方法論述了各種泄漏形式間隙流量的理論分析計算方法。
最后介紹了Pro/E三維輔助設(shè)計軟件的特點、功能板塊及建模方法。并運用此軟件對擺動缸的主要零件進行建模，同時完成了整體裝配設(shè)計。以此驗證結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性，最終完成擺動缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計工作。本文關(guān)于擺動缸結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)容，可以作為同類設(shè)計的參考。

目 錄
第1章 緒論 1
1.1 機械手綜述 1
1.1.1 機械手的定義 1
1.1.2 機械手的分類 1
1.1.3 研究開發(fā)機械手的意義 2
1.2 國內(nèi)外機械作業(yè)裝備的研究狀況 3
1.2.1 機械潛器的發(fā)展歷程 3
1.2.2 國外機械手的發(fā)展狀況 5
1.2.3 國內(nèi)機械作業(yè)裝備的發(fā)展狀況 6
1.3 機械作業(yè)裝備的發(fā)展方向 9
1.3.1 機械手的發(fā)展方向 9
1.3.2 機械機器人未來的發(fā)展 9
1.4 液壓缸技術(shù)的發(fā)展 10
1.5 本文主要工作內(nèi)容 12
1.6 本章小結(jié) 12
第2章 擺動缸設(shè)計資料 13
2.1 擺動液壓缸簡介 13
2.2 材料簡介 13
2.3 設(shè)計要求 14
2.4 液壓缸設(shè)計理論 15
2.4.1 設(shè)計依據(jù) 15
2.4.2 設(shè)計原則 16
2.4.3 設(shè)計步驟 16
2.5 本章小結(jié) 17
第3章 擺動缸總體設(shè)計 18
3.1 擺動缸結(jié)構(gòu) 18
3.2 轉(zhuǎn)子設(shè)計計算 18
3.2.1 估算轉(zhuǎn)子外徑 18
3.2.2 影響轉(zhuǎn)子外徑的其他因素 21
3.3 確定定子參數(shù) 23
3.4 葉片設(shè)計計算 25
3.4.1 計算葉片軸向?qū)挾?25
3.4.2 葉片與轉(zhuǎn)子的聯(lián)接 27
3.5 確定端蓋尺寸 29
3.5.1 端蓋螺紋聯(lián)接尺寸 29
3.5.2 軸承校核 32
3.6 布置油路 37
3.7 擺動缸外圍零件設(shè)計 39
3.7.1 螺釘聯(lián)接校核 39
3.7.2 擺動機構(gòu)分析計算 40
3.8 擺動缸基本參數(shù) 46
3.9 本章小結(jié) 47
第4章 擺動缸密封設(shè)計 48
4.1 葉片組合密封 48
4.2 密封泄漏計算 49
4.3 其他部位的密封 55
4.2.1 靜密封 55
4.2.2 動密封 57
4.4 本章小結(jié) 58
第5章 擺動缸三維建模 59
5.1 Pro/Engineer軟件簡介 59
5.1.1 Pro/Engineer的特點 59
5.1.2 Pro/Engineer實用功能 59
5.1.3 Pro/Engineer建模方法 60
5.2 零件及裝配建模 60
5.2.1 擺動缸主要零件建模 60
5.2.2 擺動缸裝配建模 65
5.3 本章小結(jié) 66
結(jié)論 67
參考文獻 68
致謝 71