附件C：譯文

冷連軋機(jī)液壓AGC優(yōu)化變量的控制結(jié)構(gòu)
液壓自動(dòng)厚度控制（AGC）的冷連軋機(jī)，是直接關(guān)系到質(zhì)量和冷軋鋁板帶材的成效。傳統(tǒng)的PID控制變得難以滿足提高冷連軋機(jī)控制性能的必要性。一種新的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)（VSC）在協(xié)調(diào)優(yōu)化算法已經(jīng)開發(fā)了基于。這兩種穩(wěn)態(tài)誤差和控制開關(guān)頻率作為系統(tǒng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)籌優(yōu)化性能指標(biāo)，而邊界層寬度調(diào)節(jié)率作為優(yōu)化參數(shù)就業(yè)。根據(jù)在萬順昌，優(yōu)化邊界層寬度調(diào)整率穩(wěn)態(tài)誤差，設(shè)計(jì)并添加到萬順昌非線性控制項(xiàng)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果應(yīng)用于液壓AGC系統(tǒng)控制顯示使用過，該控制器采用無邊界層寬度優(yōu)化調(diào)整利率萬順昌的動(dòng)力和靜態(tài)性能的綜合優(yōu)勢。消除抖振，高精密控制，成功地協(xié)調(diào)的液壓AGC系統(tǒng)的冷連軋機(jī)。對冷軋鋁帶厚度精度可以提高。

1.引言
鋁板帶材廣泛應(yīng)用于航空和航天，運(yùn)輸，包裝及印刷，工業(yè)機(jī)器人，能源工程，海洋開發(fā)等。自對冷軋帶鋁板的質(zhì)量要求越來越高，冷連軋機(jī)的控制精度需要更多的改進(jìn)。作為冷連軋機(jī)的重要組成部分，液壓AGC系統(tǒng)是直接與冷軋鋁板帶的質(zhì)量和效益有關(guān)。對于液壓AGC的冷連軋機(jī)系統(tǒng)傳統(tǒng)的PID控制已難以滿足改善控制冷連軋機(jī)性能的需求[1]。
液壓伺服系統(tǒng)（HSS）具有快速響應(yīng)，大輸出功率，以及高精確度的優(yōu)勢[2]。液壓AGC的冷連軋機(jī)系統(tǒng)沿用了液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。然而，液壓伺服系統(tǒng)通常是非線性特性壓力流速，閾值，滯后，摩擦，伺服放大器，非線性的A / D和D / A轉(zhuǎn)換器等。同時(shí)，由于執(zhí)行器的負(fù)荷導(dǎo)致環(huán)路增益和液壓阻尼的改變，因此液壓AGC系統(tǒng)勢必需要更多先進(jìn)控制技術(shù)和較高的精度。
可變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)（VSC），是基于一個(gè)高頻開關(guān)控制，當(dāng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變成滑模面時(shí)可以把一個(gè)非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)為線性系統(tǒng)[3]。理論上，WSC能加強(qiáng)穩(wěn)定性并減小外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)的不確定性。但是，由于切換延遲和很小的時(shí)間常數(shù)，沒有理想滑動(dòng)模式，但準(zhǔn)滑動(dòng)模式在實(shí)際系統(tǒng)中存在。VSS在本質(zhì)上是一個(gè)不連續(xù)的控制方法。在VSS系統(tǒng)中發(fā)生震動(dòng)。嚴(yán)重抖動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致控制失敗。特別是在穩(wěn)定狀態(tài)過程中，高頻振蕩各地的抖振想要平衡位置可能是激發(fā)未建模高頻率動(dòng)力學(xué)非線性系統(tǒng)的來源。
VSC雖然有一些有吸引力的優(yōu)點(diǎn)，抖振限制了液壓AGC系統(tǒng)的VSC應(yīng)用程序。所以須要采取某些措施，以減少抖動(dòng)。目前，采用飽和函數(shù)來代替切換功能并VSC系統(tǒng)中引入邊界層是在ＶＳＣ中平滑抖振的兩個(gè)主要方法[3〜8]。但是，控制信號的平整度要求和穩(wěn)態(tài)性能之間存在著設(shè)計(jì)沖突[7]。
最近，一些方法已被用來解決這些矛盾問題。普希金等人 [4]用固定寬度的邊界代替了飽和特性。 Ｘｕ等[5]設(shè)計(jì)了一個(gè)有扇區(qū)特性的邊界代替了飽和特性。 Bontolini [6]提出了用控制值視覺性來反映震動(dòng)來平滑振動(dòng)的措施。陳，Minshin，等[7]提出了調(diào)整邊界層寬度以國家標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的不確定線性系統(tǒng)在線方式。Ｆｅｎｇ等 [8]建立穩(wěn)定狀態(tài)誤差和寬度的數(shù)學(xué)關(guān)系邊界之間建立了數(shù)學(xué)關(guān)系，這不僅降低了振動(dòng)，而且還滿足了指定的穩(wěn)態(tài)誤差。