電氣與電子工程師協(xié)會會刊
關于物流自動化的國際會議
中國濟南, 2007年8月18日至21日
對機場物流系統(tǒng)的堆垛機的控制仿真研究
孟建軍，楊成恢
機械電子技術學院
中國甘肅省蘭州市，蘭州交通大學
mengjj@ mail.lzjtu.cn
摘要 – 在機場中物流倉儲系統(tǒng)，鑒于單一速度查看模式的堆垛機的經(jīng)驗，多速運動的堆垛機仿真模型的實現(xiàn)，主要以堆垛機為研究對象的基礎上，利用MATLAB軟件環(huán)境進行的。該模型的參數(shù)可以被放入與實際堆垛機有密切聯(lián)系的結構中。該方法是用于在模型設計和仿真中分析處理與實驗數(shù)據(jù)相結合的狀態(tài)參數(shù)，Simulink是根據(jù)分配的參數(shù)運行。仿真結果表明了該模型的合理性和有效性，并能很明顯的提高堆垛機的運動效率。研究結果表明，在機場儲系統(tǒng)物流中，堆垛機采用多速度控制模式有偉大的合理性和可行性。
指數(shù)術語： - 機場物流業(yè);堆垛機;多速模式;

一.引言
隨著自動倉儲/擷取系統(tǒng)的發(fā)展和廣泛應用，堆垛機可以直接運輸產(chǎn)品，其運行控制依靠的是計算機控制和物流管理系統(tǒng)。在國內(nèi)外堆垛機是用于處理三維存儲設備/檢索系統(tǒng)?，F(xiàn)在，一些研究主要討論堆垛機控制系統(tǒng)及設計巷道-斯托型操作機構[1-4]，這論文研究的是單速堆垛機和在機場中以多速模式為基礎運作和效率低下的傳統(tǒng)控制模式物流，來提高系統(tǒng)的效率。建模仿真技術可以分析和調整設計方案，并作出合理的參數(shù)。這文件建立了在以堆垛機多速仿真模式的基礎上，應用實例，分析模擬結果，結果表明合理和可行的，可以提高工作效率和克服堆垛機斷傳統(tǒng)的控制模式。這具有深刻的理論和實踐意義，在實際工程項目中并具有較高的參考價格。