附件C：譯文

土壤的優(yōu)化挖掘過程試驗

摘要
一種關于利用土壤工作機器進行最優(yōu)化挖掘的新想法已經被展現并得到了實驗驗證。這個想法是基于以前文件得出的結論，文件的作者提出由土壤切割結合生成的軌跡作為一部分剪切帶是最佳的。整個挖掘任務劃分成幾個重復的周期，因此，實驗前和試驗后土壤的自由邊界是類似的，周期的優(yōu)化對于提高整個工作的效率起到重要的作用。一個周期的工作過程要使用到多個基本參數。每一個參數在特定的單位能量的過程中的影響都已經經過試驗驗證。最后，對于所討論的參數的價值是被推薦為特定土壤和工具的形狀。

關鍵詞：開挖;土的工作機制;挖掘過程;實驗室試驗

1.導論
自從1983年，第一臺自動挖掘機作為一種科學虛構物由Orenstein 和Koppel在德國BAUMA市場展出，開發(fā)商已經做出各種嘗試去開發(fā)自動化系統。Orenstein and Koppel計劃在標準RH90C挖掘機[1]中，這些系統大部分用作協助在線操作員監(jiān)控發(fā)動機的實際狀況和液壓系統，就像董事會控制體系。更多先進的協助操作系統允許連續(xù)監(jiān)控鏟斗位置和挖出物料的重量。鏟斗位置的監(jiān)控通常是用三個轉動角度傳感器測量動臂，斗桿和鏟斗相對角度。挖掘物料質量的檢測需要在驅動器液壓泵主軸安裝額外的壓力傳感器或張力傳感器。此外，還必須檢測機器的穩(wěn)定性。這個系統的作用就是檢查機器是否在安全工作載荷范圍內工作，安全工作載荷被定義為部分使機器傾斜的力。最近，一個有效的掛接粿@檔陌踩低秤蒁udzin ´ski[2]開發(fā)出來。
在另一組輔助操作系統中，應該提出支持重復動作的多種方案。這些是使鏟斗在上升過程保持平衡的系統和各種示教系統，比如：CAL電腦輔助加載或者斜坡形成系統，例如CAP-電腦輔助剖面。