文章共計13頁，共2336字。

課程設計任務書
一、設計任務：
PLC機械手控制的實現(xiàn)
二、設計要求：
1.闡述機械手的工作原理
2.如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制
3.機械手控制程序設計

目錄
第一節(jié) 機械手的工作原理
1.1 機械手的概述……………………………………………………………………1
1.2 機械手的工作方式………………………………………………………………2
第二節(jié) 機械手控制程序設計
2.1 輸入和輸出點分配表及原理接線圖……………………………………………3
2.2 控制程序…………………………………………………………………………4
第三節(jié) 梯形圖及指令表
3.1 梯形圖………………………………………………………………………… 8
3.2 指令表………………………………………………………………………… 9
總結(jié)與評價……………………………………………………………………… 10
參考文獻………………………………………………………………………… 11