工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動用精密諧波傳動裝置的設(shè)計與分析

1.2萬字 37頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


畢業(yè)設(shè)計說明書中文摘要

摘要：諧波傳動技術(shù)是一種新型的利用薄性殼體彈性變形的技術(shù)現(xiàn)己廣泛應(yīng)用于航空航天、能源、通信、先進機床、機器人等眾多領(lǐng)域。本文圍繞機器人手臂關(guān)節(jié)中普遍使用的諧波齒輪傳動減速器的傳動方案、傳動參數(shù)、整體結(jié)構(gòu) 、運動精度、關(guān)鍵零部件的剛度與強度展開設(shè)計與分析并最終完成減速器的二維和三維實體裝配圖以及零件二維工作圖的設(shè)計，同時還對精密諧波齒輪傳動裝置的嚙合運動進行仿真從而避免齒廓干涉。本文對諧波傳動運動精度的研究非常有利于對影響因素的參數(shù)優(yōu)化，從而提高實際傳動精度促進其他裝置的精度研究。文章提出的研究方法與設(shè)計結(jié)果為諧波傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計改進以及傳動參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計提供了新思路。


關(guān)鍵詞: 諧波傳動; 機器人; 剛度; 強度; 運動精度; 仿真