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基于運動基模的多智能體機器人的隊形控制,內(nèi)容完善，資料詳細，建議下載閱覽。①頁數(shù) 7②字數(shù) 6063③ 摘要 實現(xiàn)多機器人隊伍編隊的新的反應行為已經(jīng)被提出并被評估。用于位置維護的這些運動模式，或簡單行為被集成到目前的航行行為，用來幫住機器人按隊列完成航行任務。研究了基于目前軍事教條的四種編隊（第1986軍隊）和用來判定車...
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基于運動基模的多智能體機器人的隊形控制
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①頁數(shù) 7
②字數(shù) 6063
③ 摘要
實現(xiàn)多機器人隊伍編隊的新的反應行為已經(jīng)被提出并被評估。用于位置維護的這些運動模式，或簡單行為被集成到目前的航行行為，用來幫住機器人按隊列完成航行任務。研究了基于目前軍事教條的四種編隊（第1986軍隊）和用來判定車輛位置的三種方法，并對使用這種技術(shù)的一組模擬機器人的性能在拐彎和通過障礙區(qū)進行了定量的評估，這些隊伍行為將最終被運用到四輛軍車上，這些車是ARPA’s UGV Demo II項目的一部分。
引言
這項研究涉及到不同社會的移動機器人隊列維護行為的發(fā)展，目標平臺是美國軍隊作為一個偵察單位的四輛機器人車，這些車是ARPA’s UGV Demo II項目的一部分。由于隊列能讓單元比隨機排列的機器人更有效地利用傳感器資源，因此它們在這個應用中是很重要的。
在這項工作中的每個機器人是不同的，是因為他們各自有唯一的標識號（ID），每個機器人在給定隊列的指定位置依賴于它的ID，但在機器人間的其它行為都是相同的。
隊列控制只是更復雜的行為集合的一部分，它還包括完成高級任務的其它元件，機器人除了維護他們在隊列中的位置，也必須移到指定的目標位置，并且不能碰到障礙物。
在這里提出的隊列行為是作為運動基模被實現(xiàn)的，運動基模是反應性導航策略的一種類型，它們作為協(xié)作的異步過程運行的，其中每個過程例示了一個高級行為目的，知覺對每個活動行為來講就是一個響應向量，綜合并標準化得到的響應，然后輸出由移動車輛執(zhí)行。讀者想要的關于基于基模的反應控制的其它信息可參考Arkin 1989。
④關鍵字 智能體機器人
⑤參考文獻
Doug MacKenzie和Jonathan Cameron，他們寫了模擬軟件并且?guī)椭{(diào)試了隊列行為，Doug MacKenzie也開發(fā)了用于實現(xiàn)隊列行為的CNL語言和編譯器。
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①頁數(shù) 7
②字數(shù) 6063
③ 摘要
實現(xiàn)多機器人隊伍編隊的新的反應行為已經(jīng)被提出并被評估。用于位置維護的這些運動模式，或簡單行為被集成到目前的航行行為，用來幫住機器人按隊列完成航行任務。研究了基于目前軍事教條的四種編隊（第1986軍隊）和用來判定車輛位置的三種方法，并對使用這種技術(shù)的一組模擬機器人的性能在拐彎和通過障礙區(qū)進行了定量的評估，這些隊伍行為將最終被運用到四輛軍車上，這些車是ARPA’s UGV Demo II項目的一部分。
引言
這項研究涉及到不同社會的移動機器人隊列維護行為的發(fā)展，目標平臺是美國軍隊作為一個偵察單位的四輛機器人車，這些車是ARPA’s UGV Demo II項目的一部分。由于隊列能讓單元比隨機排列的機器人更有效地利用傳感器資源，因此它們在這個應用中是很重要的。
在這項工作中的每個機器人是不同的，是因為他們各自有唯一的標識號（ID），每個機器人在給定隊列的指定位置依賴于它的ID，但在機器人間的其它行為都是相同的。
隊列控制只是更復雜的行為集合的一部分，它還包括完成高級任務的其它元件，機器人除了維護他們在隊列中的位置，也必須移到指定的目標位置，并且不能碰到障礙物。
在這里提出的隊列行為是作為運動基模被實現(xiàn)的，運動基模是反應性導航策略的一種類型，它們作為協(xié)作的異步過程運行的，其中每個過程例示了一個高級行為目的，知覺對每個活動行為來講就是一個響應向量，綜合并標準化得到的響應，然后輸出由移動車輛執(zhí)行。讀者想要的關于基于基模的反應控制的其它信息可參考Arkin 1989。
④關鍵字 智能體機器人
⑤參考文獻
Doug MacKenzie和Jonathan Cameron，他們寫了模擬軟件并且?guī)椭{(diào)試了隊列行為，Doug MacKenzie也開發(fā)了用于實現(xiàn)隊列行為的CNL語言和編譯器。
