1.概要
從過(guò)去10年來(lái)電動(dòng)輪椅車領(lǐng)域的發(fā)展,我們可以得出結(jié)論:電動(dòng)輪椅車能夠非常好的為殘疾人所使用。電動(dòng)輪椅車通過(guò)優(yōu)良的電控方式來(lái)控制車輪滾動(dòng)或帶傳動(dòng)式背置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)。（圖1）

在今天看來(lái)這個(gè)關(guān)于電動(dòng)輪椅車或者我們甚至可以說(shuō)是電子電控輪椅車的結(jié)論就像小孩般玩耍一樣。設(shè)計(jì)電動(dòng)輪椅車是否就是為其配置提供適
當(dāng)?shù)膭?dòng)力的電動(dòng)裝置和為后置電機(jī)裝配提供足夠空間的一體機(jī)殼就足夠了嗎？那還差得遠(yuǎn)！設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)輪椅車還要考慮很多要素。事實(shí)上一個(gè)電動(dòng)輪椅車的設(shè)計(jì)必須要考慮如：速度、加速度、制動(dòng)、動(dòng)力穩(wěn)定性、靈活性





譯文原文出處：《Literature of Electric Scooter and Wheelchair》
(電動(dòng)代步車英文文獻(xiàn))































和外形尺寸等以及它們之間的相互影響的因素。然而大量的可以被接受的相關(guān)的型號(hào)和商標(biāo)在市場(chǎng)上出現(xiàn)：從簡(jiǎn)單的僅有一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制輸入裝置和動(dòng)力能源提供裝置的手控式輪椅車，到由剛體框架、大功率前輪驅(qū)動(dòng)和裝有置于懸架彈簧或減震器機(jī)構(gòu)上的車輪軸伺服系統(tǒng)的電動(dòng)輪椅車。所有的這些型號(hào)的輪椅車都是基于病理學(xué)、殘疾和環(huán)境學(xué)知識(shí)的。
考慮到所有這些輪椅車的設(shè)計(jì)上的差異，一個(gè)歐洲的，幾乎是主要是法國(guó)的，將快速輪椅車分為三類的輪椅車分類：A類是室內(nèi)使用型輪椅車，B類是混用型（既可室內(nèi)使用也可室