液壓傳動控制系統(tǒng)設計的結構分析

Structural analysis in control systems design of hydraulic drives



概要

設計液壓控制系統(tǒng)是一個復雜而費時的任務，目前，不能完全自動化。不過，重要的設計子任務如模擬實驗和控制概念選擇可以由電腦出色的完成。它的先決條件是有充分依據(jù)的液壓系統(tǒng)的結構分析。這篇論文提供了系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)在不同結構層次的分析和說明了結構信息是如何用于內(nèi)部的設計過程。這篇論文的另一個重要點是依靠理論曲線圖自動從線路圖中獲取結構信息。

關鍵詞：基于CACSD的算法 ;液壓系統(tǒng)的結構分析;圖表理論

一 緒論

液壓驅動器提供了有利的動態(tài)特性，因此是一項工業(yè)應用的重要驅動概念。大型液壓系統(tǒng)-如船舶設備以及機械轉移工具占領大多數(shù)。各個單獨的零件之間和各子系統(tǒng)間可能存在著復雜的相互依賴關系，從而產(chǎn)生了各種設計和控制任務的挑戰(zhàn)。作為體現(xiàn)這種復雜性的典型例子，圖1給出了冷軋機的一種線路圖（ wessling ， 1995年; ebertshäuser， 1994年）。有超過20個動力源驅動著成卷帶鋼工作。



Fig. 1. Hydraulic circuit diagram of a cold-rolling plant

設計如此龐大的液壓控制系統(tǒng)，意味著一個有系統(tǒng)的程序。在實踐中，設計不是有規(guī)律可尋到而是以設計人員的想象力和經(jīng)驗為基礎的。本文介紹了一種液壓系統(tǒng)驅動器，顯示其隱藏結構和次級結構的相互依賴關系。這個方法允許進行徹底的結構分析，從而得出設計過程自動化的一些基本結論。

基于知識和經(jīng)驗的DECO系