PLC控制的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制

摘    要
本課題運(yùn)用現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)廣泛使用的可編程控制器來(lái)構(gòu)成原教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)，并結(jié)合工控軟件MCGS對(duì)實(shí)驗(yàn)所需的壓力、流量和速度進(jìn)行采集和控制，自動(dòng)改變實(shí)驗(yàn)回路中的壓力或流量，得出實(shí)驗(yàn)所需的曲線，實(shí)現(xiàn)整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制。在保留其元件可裝拆性的基礎(chǔ)上，我們充分利用現(xiàn)有液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓元件，對(duì)其基本回路進(jìn)行重新組合，分為調(diào)速、壓力和多執(zhí)行元件控制回路三個(gè)模塊，并編制可編程控制器程序和上位機(jī)數(shù)據(jù)采集程序控制回路動(dòng)作，重新設(shè)計(jì)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電氣控制柜，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線和安裝調(diào)試，實(shí)現(xiàn)所有教學(xué)實(shí)驗(yàn)回路的自動(dòng)控制。

關(guān)鍵詞:科學(xué)實(shí)驗(yàn)；液壓教學(xué)；全自動(dòng)化；可編程控制器；工控

The Development of PLC Controlled Hydraulic Experiment Device
Abstract
This paper apply the programmable logic controller which is widely used in industry in old control system of hydraulic table, and uses the industry control software to gain the pressure ,flux and speed of the experiment ,and control the pressure or flux ,and portray the curve of experiment . Retain their components in the assembly and disassembly of the basis may be, we make full use of existing hydraulic components hydraulic test bed, its basic circuit for re-combination, Fen Wei speed, pressure and multi-actuator control loop of three modules, and prepare PLC and PC data acquisition program process control loop action, re-design of the experiment station's electrical control cabinet, and on-site wiring and installation and commissioning, all teaching must experiment to achieve the automatic control loop.

Keywords: scientific experiment； hydraulic teaching； fully automated；programmable controllers； industrial control

 
目 錄
引 言 1
第一章 課題研究的目的與任務(wù) 2
1.1課題研究的目的與意義 2
1.2課題研究的主要任務(wù) 2
第二章 實(shí)驗(yàn)臺(tái)回路控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 3
2.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)回路系統(tǒng)總體控制思想 3
2.2 液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制概況 4
第三章 液壓教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)的硬件設(shè)計(jì) 6
3.1 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)所需元件的選擇 6
3.2 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)回路的設(shè)計(jì) 7
3.2.1 速度控制回路 7
3.2.2 方向控制回路 9
3.2.3 壓力控制回路 9
3.2.4 多執(zhí)行元件控制回路 10
第四章 液壓教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)的軟件設(shè)計(jì) 11
4.1 系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn) 11
4.1.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 11
4.1.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的方式 11
4.1.3 系統(tǒng)傳感器的選用 12
4.2 PLC軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14
4.2.1 系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的確定 14
4.2.2 系統(tǒng)I/O地址分配 15
4.2.3 PLC程序設(shè)計(jì) 16
4.2.4 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行 18
結(jié) 論 20
參考文獻(xiàn) 22
謝 辭 23