電動(dòng)門的使用越來越多，對性能也提出了更高的要求。如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門的高速運(yùn)行、
準(zhǔn)確啟停以及降低系統(tǒng)成本成為人們越來越關(guān)心的問題。本文重點(diǎn)介紹了C8051F 單片機(jī)
在高速電動(dòng)門無刷直流電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用，包括系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件編寫等。本系統(tǒng)
采用具有良好加、減速和控制性能的稀土永磁無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)來提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，采用
反映無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾信號來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)門的定位，即用軟件算法進(jìn)行霍爾信號的濾
波并確定霍爾信號的脈沖數(shù)，以保證電動(dòng)門行程的精確定位，減化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)并降
低了系統(tǒng)成本。
[關(guān)鍵詞]：高速電動(dòng)門，無刷直流電動(dòng)機(jī)，單片機(jī)

1 緒論.......................................................................................................................................... 1
1.1 課題背景.........................................................................................................................1
1.2 無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn).............................................................................................................1
2 系統(tǒng)構(gòu)成.................................................................................................................................. 4
2.1 組織結(jié)構(gòu).........................................................................................................................4
2.2 硬件配置.........................................................................................................................5
2.2.1 C8051F 單片機(jī)....................................................................................................6
2.2.2 MAX7219 八位數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)芯片................................................................8
2.2.3 MC33035 無刷電機(jī)控制專用集成電路...........................................................13
2.2.4 IR2103 功率管驅(qū)動(dòng)芯片...................................................................................17
2.3 驅(qū)動(dòng)與控制方式...........................................................................................................18
3 系統(tǒng)運(yùn)行................................................................................................................................ 19
3.1 運(yùn)行流程.......................................................................................................................19
3.2 程序構(gòu)建.......................................................................................................................20
3.3 程序的編譯環(huán)境...........................................................................................................21
3.4 鍵盤掃描.......................................................................................................................22
3.5 數(shù)碼管顯示...................................................................................................................27
3.6 定位運(yùn)行.......................................................................................................................30
3.7 FLASH 寫入.................................................................................................................32
4 總結(jié)與體會(huì).............................................................................................................................33
4.1 設(shè)計(jì)回顧及評價(jià)...........................................................................................................33
4.2 設(shè)計(jì)體會(huì).......................................................................................................................34
參考文獻(xiàn)......................................................................................................................................35