單片機控制步進電機驅(qū)動的多用xy工作臺.pdf
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單片機控制步進電機驅(qū)動的多用xy工作臺,數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運動方式的確定,執(zhí)行機構(gòu)及傳動方案的確 定,伺服電機類型及調(diào)速方案確定,計算機控制系統(tǒng)的選擇。進行方案的分析、比較和論 證。 3 黃石理工學(xué)院 1. 系統(tǒng)運動方式的確定 該系統(tǒng)要求工作臺沿各坐標(biāo)軸的運動有精確的運動關(guān)系因此采用連續(xù)控制方式。 2. 伺服系統(tǒng)的選擇...
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數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運動方式的確定,執(zhí)行機構(gòu)及傳動方案的確 定,伺服電機類型及調(diào)速方案確定,計算機控制系統(tǒng)的選擇。進行方案的分析、比較和論 證。 3 黃石理工學(xué)院 1. 系統(tǒng)運動方式的確定 該系統(tǒng)要求工作臺沿各坐標(biāo)軸的運動有精確的運動關(guān)系因此采用連續(xù)控制方式。 2. 伺服系統(tǒng)的選擇 開環(huán)伺服系統(tǒng)在負(fù)載不大時多采用功率步進電機作為伺服電機.開環(huán)控制系統(tǒng)由于沒 有檢測反饋部件,因而不能糾正系統(tǒng)的傳動誤差。但開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整維修容易, 在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛應(yīng)用。 .考慮到運動精度要求不高,為簡化結(jié)構(gòu),降低成本,宜采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動。 3. 計算機系統(tǒng)的選擇 采用 MCS-51 系列中的 8031 單片機擴展控制系統(tǒng)。MCS-51 單片機的主要特點是集成 度高,可靠性好,功能強,速度快,性價比高??刂葡到y(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O 接口及光電隔離電路、步進功率放大電路等組成。