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機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì).pdf

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本文通過對(duì)機(jī)械手的組成分類，及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r的了解，對(duì)本課題任務(wù)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手用三自由度的圓柱坐標(biāo)型式，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)，以及設(shè)計(jì)了機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)。

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