在對調(diào)速性能有較高要求的領(lǐng)域，如果直流電動機開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不滿足要求，可利用速度負反饋提高穩(wěn)態(tài)精度，而采用比例周節(jié)器的負反饋調(diào)速系統(tǒng)D是有靜差的，為了消除系統(tǒng)的靜差，可利用積分調(diào)節(jié)器代替比例凋節(jié)器。通過對單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成部分可控電源、由運算放大器組成的調(diào)節(jié)器、晶閘管能發(fā)整裝置、電機模型和則速電機等模塊的理論分析，比較原始系統(tǒng)和校正后系統(tǒng)的差別，得出直凌電機調(diào)速系統(tǒng)的最優(yōu)模型。然后用比理論去設(shè)計一個實際的調(diào)速系統(tǒng)，并用matlab仿真進行正確性的驗證。